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發那科A16B伺服電機維修編碼器報警309信息顯示：APC ALARM : n AXIS ZRN IMPOSSIBL
發那科A16B伺服電機維修編碼器報警309含義：電機沒轉1轉以上就返回參考點。
使電機轉1轉以上,關電源,再接通后,返回參考點。
上海仰光電子科技有限公司專業從事各知名品牌伺服驅動器伺服電機維修189 6485 2867我公司目前擁有專業的技術維修團隊和配備各種我公司自行研制的高科技維修測試儀器等，能夠為您的企業提供更高效，更快捷的便利服務。
發那科A16B伺服電機維修編碼器報警排查方法：
1.驅動器的電池沒電。
2.伺服電機編碼器被插拔過。
3.更換了伺服電機。
4.驅動器的電池被拔下過。
5.回零位置離參考點位置過近。
發那科(FANUC)伺服驅動器報警代碼：400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
發那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
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