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FANUC 法那克主軸報警故障代碼原因分析及解決方法

發那科驅動器維修：α系列主軸模塊 SPM 報警

序號 故障征兆 原因分析 解決方法
1SPM 顯示 A，A0 或 A1 報警控制板檢測到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障，不能進行正常工作。 1．檢查控制板（將 SPM 外殼拆下，即可拆下控制板）上的 ROM 芯片是否沒有插好， 或沒有 ROM，重新插好或購買更換。

2．檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因為 PSM 的冷卻風扇正對此芯片，熱空氣經過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。

2SPM 顯示 01 （ALM 紅燈點亮）。電機過熱報警 1．關機等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機械負載太大，檢查主軸機械負載或切削量是否過大。

2.檢查 SPM 的 JY2 插座上的連接器是否沒有或沒有插好。

3.用萬用表檢查電機過熱保護開關之間的電阻應為短路。如果開路，更換熱控開關。

3SPM 顯示 02 （ALM 紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1．不啟動主軸， 用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100-200 轉/分，如果只
有 1-2 轉或 10 轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應更換（FANUC 有售，根據電機型號可查到傳感器的型號，如：電機型號最后四位為 B100，則傳感器的型號為 A860-0854-V320），注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應為 0.1-0.15 之間，可用 10 元人民幣置與其間很靈活， 對折后置于其間很緊即可。

2.如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。

3.電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將 U， V 對調。

4.如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電   機故障。

4SPM 的 LED 上顯示 03 （ALM 紅燈點亮） 直流大保險燒斷。 1．觀察 SPM 上的直流側紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上   兩個，并且要擰緊。或電源單元故障。

2.拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能后面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的 IGBT 或 IPM 是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅動模塊和驅動電阻。

3.可能是報警檢測電路出故障，須查相應電路，或送修。

5SPM 的 LED 上顯示 04 （ALM 紅燈點亮）。 電源輸入回路缺相。 1．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

2． 將主軸模塊送修。

6SPM 的 LED 上顯示 07 （ALM 紅燈點亮）。 主軸電機超速報警。 1．如果一開機就有報警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。

2.如果運行過程中出現該報警，關機重新開機，如果還是同樣故障，更換主軸單元。

3.如果重新開機后出別的報警，按別的報警解決方法解決。

7SPM 的 LED 上顯示 09 （ALM 紅燈點亮）。主軸模塊晶體管回路過載報警。 1．觀察是否和時間有關，如果是長時間開機后出現，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太   大，應檢查機械負載或電機或切削量太大。

2．用萬用表測量控制底板的 OH1、OH2 之間應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側板與底板連接器接觸不好，重新插   好。或更換控制板。
8SPM 的 LED 上顯示 11（ALM 紅燈點亮）。直流側電源電壓太高。PSM 上會有 01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。

9SPM 的 LED 上顯示 12 （ALM 紅燈點亮）。直流電源回路電流異常，或 IPM 模塊異常報警。 1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉一下才報警，或高速報警。如果是后兩者，檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常。

2.拆下 IGBT 或 IPM 模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個
PN 節的導通壓降是否正常，如果是 IPM，即使用萬用表測量各點都正常，也要更換。


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