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發那科FANUC伺服電機故障維修：

FANUC伺服電機維修常見故障問答通用電動機只能在其額定轉速以下采用變頻調速器降速運行經典理論認為，通用電動機頻率上限為。這是因為當電動機轉速需要調到額定轉速以上運行時，定子頻率將增加到高于額定頻率。這時，若仍按恒轉矩原則控制，則定子電壓將升高超過額定電壓。那么，當調速范圍高于額定轉速時須保持定子電壓為額定電壓不變。這時，隨著轉速頻率的上升，磁通將減少，因此在同一定子電流下的轉矩將減小，機械特性變軟。誤區電動機的過載能力大幅度減少。仰光自動化對并聯的整流橋要松開連接件，找到壞的那一個。損壞原因查找：（）器件本身質量不好。（）后級電路，逆變功率開關元件損壞，導致整流橋流過短路電流而損壞。（）電網電壓太高，電網遇雷擊和過電壓浪涌。電網內阻小，過壓保護的壓敏電阻己經燒毀不起作用，導致全部過壓加到整流橋上。（）變頻器與電網的電源變壓器太近，中間的線路阻抗很小，變頻器沒有安裝直流電抗器和輸入側交流電抗器。用萬用表電阻擋即可判斷使整流橋處于電容濾波的高幅度尖脈沖電流的沖擊狀態下，使整流橋過早損壞。（）三相輸入缺相，使整流橋負擔加重而損壞。

FANUC伺服電機維修五，觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復，只是有～個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理；，是無任何火花．無需修理；，有個以上的極小火花，而且有～個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器。程序運行時，刀臺往前沖，至超程報警查系統，查編程編程錯誤有一個程序少了一個小數點快速定位時，軸上下抖動，無報警查放大量過大，查加減速時間過短加減速時間過短調整伺服板放大器上的補償電容，增大電容量，正常機床亂走查內部程序，亂不詳重新送程序，正常。凌科自動化二，機械運動異常快速飛車針對此類故障，應該在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應該檢查：，脈沖編碼器接線是否存在錯誤問題，，脈沖編碼器聯軸節是否存在損壞問題，，檢查測速發電機端子是否存在接反以及勵磁信號線是否存在接錯的問題。


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