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發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)故障維修
發(fā)布者：電機(jī)發(fā)布時(shí)間：2021-4-7來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)故障維修：
FANUC伺服電機(jī)維修常見故障問答通用電動機(jī)只能在其額定轉(zhuǎn)速以下采用變頻調(diào)速器降速運(yùn)行經(jīng)典理論認(rèn)為，通用電動機(jī)頻率上限為。這是因?yàn)楫?dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速需要調(diào)到額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行時(shí)，定子頻率將增加到高于額定頻率。這時(shí)，若仍按恒轉(zhuǎn)矩原則控制，則定子電壓將升高超過額定電壓。那么，當(dāng)調(diào)速范圍高于額定轉(zhuǎn)速時(shí)須保持定子電壓為額定電壓不變。這時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速頻率的上升，磁通將減少，因此在同一定子電流下的轉(zhuǎn)矩將減小，機(jī)械特性變軟。誤區(qū)電動機(jī)的過載能力大幅度減少。仰光自動化對并聯(lián)的整流橋要松開連接件，找到壞的那一個(gè)。損壞原因查找：（）器件本身質(zhì)量不好。（）后級電路，逆變功率開關(guān)元件損壞，導(dǎo)致整流橋流過短路電流而損壞。（）電網(wǎng)電壓太高，電網(wǎng)遇雷擊和過電壓浪涌。電網(wǎng)內(nèi)阻小，過壓保護(hù)的壓敏電阻己經(jīng)燒毀不起作用，導(dǎo)致全部過壓加到整流橋上。（）變頻器與電網(wǎng)的電源變壓器太近，中間的線路阻抗很小，變頻器沒有安裝直流電抗器和輸入側(cè)交流電抗器。用萬用表電阻擋即可判斷使整流橋處于電容濾波的高幅度尖脈沖電流的沖擊狀態(tài)下，使整流橋過早損壞。（）三相輸入缺相，使整流橋負(fù)擔(dān)加重而損壞。
FANUC伺服電機(jī)維修五，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)，只是有～個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；，是無任何火花．無需修理；，有個(gè)以上的極小火花，而且有～個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器。程序運(yùn)行時(shí)，刀臺往前沖，至超程報(bào)警查系統(tǒng)，查編程編程錯(cuò)誤有一個(gè)程序少了一個(gè)小數(shù)點(diǎn)快速定位時(shí)，軸上下抖動，無報(bào)警查放大量過大，查加減速時(shí)間過短加減速時(shí)間過短調(diào)整伺服板放大器上的補(bǔ)償電容，增大電容量，正常機(jī)床亂走查內(nèi)部程序，亂不詳重新送程序，正常。凌科自動化二，機(jī)械運(yùn)動異常快速飛車針對此類故障，應(yīng)該在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)該檢查：，脈沖編碼器接線是否存在錯(cuò)誤問題，，脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否存在損壞問題，，檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否存在接反以及勵(lì)磁信號線是否存在接錯(cuò)的問題。
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