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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修問答解決方案

SV0401：伺服準備就緒信號斷開

報警原因：伺服放大器伺服準備就緒信號(VRDY)尚未被置于 ON 時，或在運行過程中被置于 OFF 時發(fā)生此報警。


解決方案：


1）排查診斷號358；


例如：診斷358=1441，轉換為二進制為10110100001，從第5位開始排查，第6位為0，確認首先應排查急停相關接線等。


2）伺服放大器或者軸卡硬件損壞，更換硬件。


SV0403 硬件/軟件 不匹配


報警原因：軸卡與伺服軟件組合不正確，可能的原因有：


1）沒有提供正確的軸卡；


2）閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。


解決方法：軟件或硬件異常，請直接聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門。


SV404 伺服準備就緒信號接通


報警原因：伺服放大器的伺服準備就緒信號(VRDY)一直為 ON 時發(fā)生此報警。


解決方法：


1）某些特殊情況可以使用參數(shù)P1800#1=1進行屏蔽；


2）因放大器或者軸卡損壞引起，更換放大器與軸卡。


SV0409 檢查的扭矩異常


報警原因：系統(tǒng)開啟異常扭矩負載功能之后，檢測到異常負載導致。


解決方法：


1）如果不適用異常負載檢測，請設定參數(shù)P2016#0=0；


2）如果使用異常負載檢測功能，請確認是否存在異常負載現(xiàn)象，例如機械異常卡住，或者異常加工狀態(tài)；


3）如果使用異常負載檢測功能，同時加工狀態(tài)正常，請重新調整該功能的相關參數(shù)。


SV0410 停止時誤差過大


報警原因：伺服軸停止時誤差過大引起報警。


解決方法：


1）排查動力線、反饋線是否接錯；


2）排查伺服電機初始化參數(shù)是否有誤；


3）正確設定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)P1829、P5312等；


4）如果伺服電機使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；


5）Cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關參數(shù)。


SV0411 運動時誤差過大


報警原因：伺服軸運動時誤差過大引起報警


解決方法：


1）排查動力線、反饋線是否接錯；


2）排查伺服電機初始化參數(shù)是否有誤；


3）正確設定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)P1828、P5310等；


4）如果伺服電機使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；


5）Cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關參數(shù)。


SV0413 軸LSI 溢出


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