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維修發(fā)那科伺服驅(qū)動器：近期維修了幾臺，在維修發(fā)那科驅(qū)動器的過程中讓我積累了不少維修經(jīng)驗，對于我們的檢修思路啟到了一定的作用，所以把里面一個案例拿出來分享。
發(fā)那科驅(qū)動器怎么維修：對于這個機床報警叫著跟隨誤差超過報警，表示本人也是次遇到，完全沒有什么經(jīng)驗，因為之前修的驅(qū)動器，都是指定的故障表現(xiàn)，比如電機失速了，過電流什么的。而這臺機床的維修情況就不一樣了，要根據(jù)整臺數(shù)控車床的故障表現(xiàn)，定位到伺服驅(qū)動器，然后通過測試縮小范圍，再著手去維修，這個難度是高了許多，不但要了解驅(qū)動器，還要詳細的了解數(shù)控車床的工作流程。
發(fā)那科驅(qū)動器怎么維修：發(fā)那科驅(qū)動故障的檢修過程
一開始數(shù)控車床發(fā)生故障的時候，我們并不知道是伺服驅(qū)動器的故障，首先我們的目光主要集中在三個上面，一個是發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障，一個是伺服驅(qū)動器一個是伺服電機。為了縮小故障范圍我們做了如下幾個排除步驟。首先我們根據(jù)發(fā)那科的說明書得知，跟隨誤差超過報警，其實就是車床的xyz軸無法到達系統(tǒng)指定的位置，而發(fā)生故障，根據(jù)說明書上的說明可以得知，這個故障基本鎖定在伺服驅(qū)動器和機械傳動方面，機械傳動故障還包括絲杠導(dǎo)軌和伺服電機，我們的排除方法是斷電，手動轉(zhuǎn)動絲杠，進一步檢測傳動是否有阻隔或者損壞，后來發(fā)現(xiàn)傳動機械沒有問題，那么主要故障就是伺服驅(qū)動器和電機以及數(shù)控裝置的問題了。
 經(jīng)過上述的故障排除，我們基本確定了伺服驅(qū)動器的故障和數(shù)控裝置的問題。為了排除數(shù)控裝置故障，我們使用數(shù)控面板的手輪移動z軸，來測量直流驅(qū)動器速度給定電壓，經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)給定電壓正常，由此可以排除數(shù)控裝置的故障了。到目前為止我們才完成了的排除工作，把故障范圍從整個數(shù)控車床的機械和電控部分縮小到伺服驅(qū)動器上來。

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