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發那科數控系統維修常見故障：FANUC數控系統主軸驅動的故障維修
FANUC數控系統的主軸驅動系統，主要可以分為直流主軸驅動系統與交流主軸驅動系統兩大類。 驅動器具有良好的響應特性，在整個速度范圍內工作平穩、振動和噪聲較小，其中5.5kW以上的驅動器采用了回饋制動技術，可有效節能。 主軸電機全封閉的結構型式，硅鋼片直接空氣冷卻，結構緊湊，可以在浮塵、切削液飛濺的場合安全、可靠地工作。
直流主軸驅動系統的故障診斷與維修
FANUC直流主軸驅動系統的保護功能 為了保證驅動器的安全、可靠運行，FANUC直流主軸伺服系統在出現故障和異常等情況時，設置了較多的保護功能，這些保護功能與直流主軸驅動器的故障檢測與維修密切相關。當驅動器出現故障時，可以根據保護功能的情況，分析故障原因。
1.接地保護 在伺服單元的輸出線路以及主軸電動機內部等出現對地短路時，可以通過快速熔斷器瞬間切斷電源，對驅動器進行保護。
2.過載保護 當驅動器、電動機負載超過額定值時，安裝在電動機內部的熱開關或主回路的熱繼電器將動作，對電動機進行過載保護。
3.速度偏差過大報警 當主軸電動機的速度由于某種原因，偏離了指令速度且達到一定的誤差后，將產生警報，并進行保護。
4.瞬時過電流報警 當驅動器中由于內部短路、輸出短路等原因產生異常的大電流時，驅動器將發出報警并進行保護。
5.速度檢測回路斷線或短路報警 當測速發電機出現信號斷線或短路時，驅動器將產生報警并進行保護。
6.速度超過報警 當檢測出的主軸電動機轉速超過額定值的115％時，驅動器將發出報警并進行保護。
7.勵磁監控 如果主軸電動機勵磁電流過低或無勵磁電流，為防止飛車，驅動器將發出報警并進行保護。
8.短路保護 當主回路發生短路時，驅動器可以通過相應的快速熔斷器進行短路保護。
9.相序報警 當三相輸入電源相序不正確或缺相狀態時，驅動器將發出報警。
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