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維修發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器：如果驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)警報(bào)出現(xiàn)在7段顯示屏上，則“-”表示驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備就緒(等待緊急停止信號(hào)加電)，“ 0”表示驅(qū)動(dòng)器正常加電。此狀態(tài)顯示屏上的任何其他數(shù)字或字母都是警報(bào)代碼。通常警報(bào)8是**常見的故障之一。以下是一些解決方法，能幫助您多了解出現(xiàn)警報(bào)8的故障原因。
FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)警報(bào)8的原因及維修操作：
1.檢查鏈接：(僅A06B-6079驅(qū)動(dòng)器)。如果S1鏈接位置錯(cuò)誤，則A06B-6079驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)出現(xiàn)故障，因此請(qǐng)檢查S1 - JV連接(A型接口)和S2–JS連接(B型接口)。設(shè)定錯(cuò)誤將導(dǎo)致報(bào)警“8”。
2.檢查接線：AL電動(dòng)機(jī)連接到下部端子，M電動(dòng)機(jī)連接到上部端子，兩者均為U / V / W / E。JV1B從軸卡的L命令插頭連接，JV2B從M命令插頭連接。JX1A從上一個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接，JX1B連接到該行中的下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。該行中的** 后一個(gè)驅(qū)動(dòng)器在JX1B中具有終結(jié)器。24v / 0v / ESP從上一個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接到CX1A，從CX1B到線路中的下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。
3.斷開電動(dòng)機(jī)電纜：用Meggar電動(dòng)機(jī)檢查讀數(shù)。
4.開機(jī)在緊急停止中執(zhí)行此操作。如果發(fā)生警報(bào)，則驅(qū)動(dòng)器有故障。
5.釋放緊急停止：釋放停止后，打開機(jī)器電源。如果發(fā)生警報(bào)，請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器電源并拔下電動(dòng)機(jī)電線U / V / W / E(注意–在垂直軸上這是危險(xiǎn)的，制動(dòng)器松開，滑落等)。釋放緊急停止開關(guān)并打開機(jī)器電源。如果發(fā)生警報(bào)，則驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。
維修發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器：如果警報(bào)與測(cè)試前相同，則發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器有故障。例如，使用JV連接在6079-H201驅(qū)動(dòng)器上報(bào)告了警報(bào)“ 8”，已經(jīng)執(zhí)行了上述步驟1至5，并且仍然警報(bào)“ 8”。從下部端子上拆下伺服電機(jī)電線，然后從上到下重新連接到上端子。卸下JV1B并插入JV2B，然后將JV2B插入JV1B。重新測(cè)試機(jī)器。如果發(fā)生相同的警報(bào)，即警報(bào)“ 8”，則驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障如果發(fā)生另一個(gè)警報(bào)，即警報(bào)“ 9”，則故障位于機(jī)器的其他位置。在此示例中，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到L軸有過電流，警報(bào)“ 8”將電纜交換過來，允許使用不同的放大器控制該軸。如果相同的驅(qū)動(dòng)電路檢測(cè)到過電流，則將保持“ 8”報(bào)警。如果使用放大器中的其他驅(qū)動(dòng)電路檢測(cè)到過電流，則會(huì)出現(xiàn)“ 9”，并且故障可能是由驅(qū)動(dòng)器外部引起的。
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