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FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修常見故障：沒顯示、過電流、過電壓、過熱、過載、接地、缺相、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等

加工中心法蘭克系統(tǒng)報警代碼大全

1.  程序報警(P/S 報警)報警號     報警內(nèi)容  
000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。  
001 TH 報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。  
002 TV 報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。  
003 輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。  
004 程序段的第一個字符不是地址，而是一個數(shù)字或“－”。  
005 一個地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個地址或程序段結(jié)束符。  
006 符號“－”使用錯誤（“－”出現(xiàn)在一個不允許有負值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“－”）。  
007 小數(shù)點“. ”使用錯誤。  
009 一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。  
010 指令了一個不能用的 G 代碼。  
011 一個切削進給沒有被給出進給率。  
014 程序中出現(xiàn)了同步進給指令（本機床沒有該功能）。  
015 企圖使四個軸同時運動。   020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于 876 號參數(shù)指定的數(shù)值。  
021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內(nèi)的軸的運動。  
029 H 指定的偏置號中的刀具補償值太大。  
030 使用刀具長度補償或半徑補償時，H 指定的刀具補償號中的刀具補償值太大。  
033 編程了一個刀具半徑補償中不能出現(xiàn)的交點。   034 圓弧插補出現(xiàn)在刀具半徑補償?shù)钠鹗蓟蛉∠�的程序段�?nbsp; 
037 企圖在刀具半徑補償模態(tài)下使用 G17、G18或 G19 改變平面選擇。  
038 由于在刀具半徑補償模態(tài)下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此將產(chǎn)生過切削的情況。  
041 刀具半徑補償時將產(chǎn)生過切削的情況。  
043 指令了一個無效的 T 代碼。  
044 固定循環(huán)模態(tài)下使用 G27、G28或 G30 指令。  
046 G30 指令中 P 地址被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是 2）。  
051 自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的運動。  
052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是 G01 指令。  
053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是 C 或R。  
055 自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于 C 或R的值。  
060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。  
070 程序存儲器滿。  
071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。  
072 程序存儲器中程序的數(shù)量滿。  
073 輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。  
074 程序號不是 1～9999 之間的整數(shù)。  
076 子程序調(diào)用指令 M98 中沒有地址 P。  
077 子程序嵌套超過三重。  
078 M98 或M99 中指令的程序號或順序號不存在。  
085 由外設(shè)輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。  
086 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設(shè)的準備信號被關(guān)斷。  
087 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，雖然指定了讀入停止， 但讀過了 10 個字符后，輸入不能停止。  
090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點的操作。  
091 自動運轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時）進行了手動返回參考點。  
092 G27 指令中，指令位置到達后發(fā)現(xiàn)不是參考點。  
100 PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將 PWE 置零，并按 RESET 鍵。  
101 在編輯或輸入程序過程中，NC 刷新存儲器內(nèi)容時電源被關(guān)斷。當該報警出現(xiàn)時，應(yīng)將PWE 置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時按住 DELETE 鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。  
131 PMC 報警信息超過 5條。  
179 597 號參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。  
224 第一次返回參考點前企圖執(zhí)行可編程的軸運動指令。  

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2.  伺服報警報警號   報警內(nèi)容
400 伺服放大器或電機過載。 
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關(guān)斷。 
404 VRDY 信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY 和 PRDY 信號應(yīng)同時存在。 
405 位置控制系統(tǒng)錯誤，由于 NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。  
410 X 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。  
411 X 軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。   413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查 720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 
415 X 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù) CMR。 
416 X 軸編碼器故障。 
417 X 軸電機參數(shù)錯誤，檢查 8120、8122、8123、8124 號參數(shù)。 
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。 
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。 
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可
能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 
424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查 721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 
425 Y 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù) CMR。 
426 Y 軸編碼器故障。 
427 Y 軸電機參數(shù)錯誤，檢查 8220、8222、8223、8224 號參數(shù)。 
430 Z 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。 
431 Z 軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。 
433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可
能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。 
434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查 722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 
435 Z 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù) CMR。 
436 Z 軸編碼器故障。 
437 Z 軸電機參數(shù)錯誤，檢查 8320、8322、8323、8324 號參數(shù)。 

3.  超程報警報警號   
報警內(nèi)容  
510 X 軸正向軟極限超程。  
511 X 軸負向軟極限超程。  
520 Y 軸正向軟極限超程。  
521 Y 軸負向軟極限超程。  
530 Z 軸正向軟極限超程。  
531 Z 軸負向軟極限超程。

4.  過熱報警及系統(tǒng)報警 700 號報警為 NC 主印刷線路板過熱報警，704 號報警為主軸過熱報警。750--主軸串行連接啟動錯誤     當連接串行主軸的系統(tǒng)通電后，主軸控制單元未準備就緒時，出現(xiàn)該報警。  

可能有下述四個原因：  
1)  光纜連接不當或主軸控制單元的電源關(guān)斷。 
2)  在主軸控制單元的 LED 顯示 AL-24 或SU-01 以外的報警時給 CNC 單元通電。此時，應(yīng)切斷主軸放大器的電源，再重新啟動。 
3)  其他原因（硬件配置不對）   在包括主軸在內(nèi)的整個系統(tǒng)工作時不會出現(xiàn)該報警。 
4)  當參數(shù)3701#4 (SP2)=1 時，第二主軸的情況請參考上述情況 1)到 3)。 詳細信息見診斷顯示 No.409。  


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