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發那科數控系統控制器維修：1.零件加工程序不能輸入 ：在成功地重裝FANUC數控系統0系統后，在機床編輯狀態下，我們發現零件的加工程序無論如何也不能被編輯和輸入。根據該故障現象，我們對照FANUC數控系統0系統的使用維護手冊中的每一個參數及其意義進行檢查，發現0018＃參數的第7位為編輯操作，當其為“1”時，為編輯B方式，當前為“0”時，為標準方式。而CRT上的機床參數該位為“1”。我們采用上述修改參數的方法和步驟，將其值由“1”改為“0后”，零件加工程序便能順利地輸入了FANUC數控系統維修。
2.手動刀塔不能回轉 ：扳動機床上的TOOL SELECT（刀具選擇）開關刀塔不能回轉。根據該機床的技術資料，PLC梯形圖上的X16.0、X16.1、X17.0和X20.7分別為刀具選擇開關的四把刀的位置，在線狀態下觀察PLC梯形圖的對應部分無異常。觀察機床面板發現面板上的X、Z軸原點指示燈不亮，說明X、Z軸均不在機床原點。手動將X、Z軸調整至機床原點，并使機床面板上的原點位置指示燈亮，故障排除。
3.尾座頂針不能伸縮 ：手動尾座頂針開關，尾座頂針不能伸縮。從機床技術資料可知：PLC梯形圖上的輸入點X20.1和X20.3為尾座頂針向前和向后的兩個按鈕。從CRT中調出PLC梯形圖可知，在線狀態下按下X20.1按鈕，R531.7導通，而D464.6不通。因此Y80.2沒有輸出。查閱機床技術資料可知，D464.6為機床尾座的設定參數。根據FANUC數控系統0系統的原理，我們在MDI方式下，按上面調出機床參數的方法，將機床D參數中的D464.6修改為“1”，故障排除。
4.自動循環不能進行
機床各部分動作正常而自動循環不能進行，可以從以下幾個方面檢查故障：
a、檢查診斷參數454.0是否為“1”；
b、踏下腳踏開關后，檢查診斷參數523.3是否為“1”；
c、檢查防護門保護裝置是否存在，若有防護門保護裝置，將其短路或修改診斷參數455.1為“0”，即人為使保護裝置失效。
在檢查中發現診斷參數454.0為“0”，將其修改為“1”后，自動循環正常。
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