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發那科數控系統維修常見故障：發那科 FANUC i 系列數控系統的軟硬件基本組成包括：
1.CPU。
2.電源回路。其主要功能是將24V直流轉換為+3.3V、+5V、+/-12V、+/-15V，以供給系統芯片和各接口電路用電。
3.F-ROM、S-RAM、D-RAM存儲器。
4. 2-8軸數字伺服軸控制卡。FANUC 0i-A/B/C最多可以帶4個軸卡，FANUC 0i-D最多可以帶5個軸卡，FANUC 16i最多可以帶8個軸卡。
5. 主軸串行接口。即與FANUC數字主軸控制單元通信的接口。
6. LCD顯示控制接口電路。
7.MDI接口電路。即在顯示器右側或下方的手動數據輸入鍵盤的接口電路，相對于PC的101鍵盤，該信號直接通過FANUC系統總線傳輸。
8. I/O Link 串行輸入/輸出接口電路。連接CNC與PMC以及輸入/輸出接口信號。PMC軸控制也是通過I/O Link完成數據交換的。
9. FANUC PMC可編程控制軟件。目前FANUC 0i-B系統PMC版本是SB7，FANUC 0i-C系統的PMC版本是SA1。
10. 主軸模擬輸出。FANUC i系列支持兩種主軸驅動方式，即串行主軸驅動和模擬主軸驅動，所以硬件相應配備了串行主軸接口和模擬主軸接口。采用模擬主軸驅動方式時，內置PMC對S指令譯碼后通過系統的模擬主軸接口輸出-10V至+10V的模擬指令電壓，這一模擬電壓信號加到變頻器上，從而實現了對機床主軸電機的控制。
11.高速DI。即高速跳轉數據輸入接口，一般用于接收馬波斯檢測儀送出的高速檢測信號，或雷尼紹測頭送出的高速觸發信號。磨床上對工件外徑尺寸的實時檢測，以及加工中心工件坐標系自動校準、刀具自動檢測等功能都需要這一技術。
12. RS232C 。FANUC i 系列提供有兩個RS232C接口，用于數控系統與外部設備（如計算機）進行數據交換、加工程序傳輸、數控系統參數備份、PMC程序和參數備份等。
13. 存儲卡接口。 FANUC i系列配備有一個存儲卡插槽，方便用戶使用存儲卡作為存儲介質進行數控系統數據備份、系統恢復、加工程序及刀具補償信息等的備份。
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