- 1
- 2
聯系我們
上海仰光電子科技有限公司 主營發那科維修|fanuc維修|發那科數控系統維修|發那科伺服驅動器維修|發那科伺服電機維修|發那科機器人維修
電話：021-50157782
手機：13817011982
郵箱：shygdzi@163.com
上海市嘉定區博園路858號2號531-532發那科數控系統維修
寧波FANUC數控系統維修報警,維修項目：變頻器,伺服驅動器,伺服電機,機器人維修,機器人示教器維修,工控機,CNC ,UPS,PLC ,工業CCD,I/O接口板,逆變焊機,工業顯示器, 精密空調 ,工業電源,觸摸屏,編碼器,實驗室儀器及各種電路板等等,FANUC數控系統報警解析如下：
編號 含義 內容
000 PLEASE TURN OFF POWER 輸入了某個要求斷開電源的參數,系統需斷電重啟后生效
001 TH PARITY ALARM TH 報警(輸入了一個帶有奇偶性錯誤的字符)，對紙帶進行修正
002 TV PARITY ALARM TV 報警（某個程序段中的字符為奇數）。只有在TV 校驗有效時才產生該報警
003 TOO MANY DIGITS 輸入的數據位數超出了最大允許數值（參見操作手冊中最大可編程尺寸一項）
004 ADDRESS NOT FOUND 在某個程序段開始處沒有輸入地址的情況下輸入了一個數字或“-（負）”符號，需對程序進行修正
005 NO DATA AFTER ADDRESS 地址后沒有緊隨相應數據而是另一個地址或EOB 代碼。需對程序進行修正
006 ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN 符號“-”（負）輸入錯誤[在某個不能使用“-（負）”符號的地址后輸入了該符號，或者輸入了兩個或兩個以上的“-”（負）符號]。需對程序進行修正
007 ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT 小數點“.”輸入錯誤（在某個不能使用“.”的地址后輸入了小數點，或者輸入了兩個或兩個以上的“.”）。需對程序進行修正
008 ILLEGAL USE OF PROGRAM END 由于在程序末端沒有M02、M30或M99卻試圖執行EOR（%）。需對程序進行修正
009 ILLEGAL ADDRESS INPUT 在有特殊意義的區域輸入了不能用的字符。需對程序進行修正
010 IMPROPER G-CODE 指定了一個不能用的G代碼或針對某個沒有提供的功能指定了某個G代碼。需對程序進行修正
011 NO FEEDRATE COMMANDED 對某個切削進給沒有指定進給速度或進給速度不夠。需對程序進行修正
014 CAN NOT COMMAND G95 在沒有螺紋切削/同步進給選項的情況下指定了同步進給
015 TOO MANY AXES COMMANDED 指定的移動坐標軸數超出聯動軸數
020 OVER TOLERANCE OF RADIUS 在圓弧插補（G02或G03）中，圓弧起始點和圓弧中心之間的距離與圓弧終點和圓弧中心之間的距離之差超出了876號參數設定的值
021 ILLEGAL PLANE AXIS COMMANDED 在圓弧插補中指定了某個在所選擇的平面中不包括的坐標軸（采用G17、G18、G19）。需對程序進行修正
025 CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03 圓弧插補中指定了F0（快速進給）。需對程序進行修正
027 NO AXES COMMANDED IN G43/G44 在G43 和G44 程序段中沒有對刀具長度補償C 指定坐標軸。補償未取消，但對另一個坐標軸進行刀具長度補償C。需對程序進行修正
028 ILLEGAL PLANE SELECT 在平面選擇指令中，在同一方向指定了兩個或兩個以上的坐標軸。需對程序進行修正
029 ILLEGAL OFFSET VALUE 由H代碼指定的補償值太大。需對程序進行修正
030 ILLEGAL OFFSET NUMBER 由D/H 代碼指定的用于刀具長度補償或刀尖半徑補償的補償號太大。需對程序進行修正
031 ILLEGAL P COMMAND IN G10 在用G10設定補償量時，地址P后的補償號太大或沒有指定該補償號。需對程序進行修正
032 ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10 在用G10設定補償量或用系統變量寫入某個補償量時，指定的補償量太大
033 NO SOLUTION AT CRC 對刀尖半徑補償不能確定交叉點。需對程序進行修正
034 NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT BLK 在刀尖半徑補償方式中，啟動或取消G02或G03 操作。需對程序進行修正
035 CAN NOT COMMANDED G39 在刀尖補償B取消方式中或在除補償平面以外的平面中指定了G39。需對程序進行修正
036 CAN NOT COMMANDED G31 在刀尖半徑補償方式中，指定了跳躍切削（G31）。需對程序進行修正
037 CAN NOT CHANGE PLANE IN CRC 在刀尖補償 B 中，給補償平面以外的平面指定了G40。在刀尖補償 C 方式中，切換了G17、G18 或G19 選擇的補償平面。需對程序進行修正
038 INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK 在刀尖半徑補償中，由于起始點或終點與圓弧中心重合而出現過切。需對程序進行修正
041 INTERFERENCE IN CRC 在刀尖補償 C 中會出現過切。在刀尖半徑補償下，連續指定了兩個或兩個以上的程序段，在其中沒有移動指令，只執行輔助功能和暫停功能
042 G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC 刀尖半徑補償中指定了刀具偏置（G45～G48）。需對程序進行修正
043 ILLEGAL T-CODE COMMAND 在DRILL-MATE 中，在某個程序段中沒有與M06 代碼一起指定一個T代碼，或者T代碼超出范圍
044 G27-G30 NOT ALLOWED IN FIXED CYC 在固定循環方式中，指定了G27～G30 之一。需對程序進行修正
046 ILLEGAL REFERENCE RETURN COMMAND 返回第二、三以及第四個參考位置指令中，指定了非P2、P3以及P4的指令
050 CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK 在螺紋切削程序段中指定了倒角或拐角R。需對程序進行修正
051 MISSING MOVE AFTER CHF/CNR 在指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段中指定了不恰當的移動或移動量，對程序進行修正
052 CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR 指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段不是G01。需對程序進行修正
053 TOO MANY ADDRESS COMMANDS 在沒有追加任意角倒角或拐角R的系統中，指定了一個逗號或在具有這種特征的系統中，在逗號后沒指定R或C，而是別的內容。需對程序進行修正
055 MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR 在任意角度倒角或拐角R程序段中，移動距離小于倒角或拐角R值
058 END POINT NOT FOUND 在任意角度倒角或拐角R切削程序段，指定坐標軸不在選定的平面內。需對程序進行修正
059 PFOGRAM NUMBER NOT FOUND 在某個外部程序號搜索中，沒有找到指定的程序號。另一種情況是：某個指定用于搜索的程序正被后臺處理器加以編輯。檢查程序號和外部信號或終止后臺編輯
060 SEQUENCE NUMBER NOT FOUND 指定的順序號在順序號搜索中未找到。檢查順序號
070 NO PROGRAM SPACE IN MEMORY 存儲容量不夠。刪除各種不必要的程序，然后重試
071 DATA NOT FOUND 要搜索的地址未找到。或者帶有指定程序號的程序在搜索中未找到。需檢查數據
072 TOO MANY PROGRAMS 要存儲的程序數量超過 63（基本）、125（可選）、200（可選）。刪除各種不必要的程序并再執行一次程序登錄
073 PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE 指定的程序號已經被使用。更改程序號或刪除不必要的程序并再執行一次程序登錄
074 ILLEGAL PROGRAM NUMBER 程序號為1～9999 以外的數字。需修改程序號
076 ADDRESS P NOT DEFINED 在包括M98、G65 或G66 指令的程序段中，沒有指定地址P（程序號）。需對程序進行修正
077 SUB PROGRAM NESTING ERROR 調用的子程序數超出極限值。需對程序進行修正
078 NUMBER NOT FOUND 由包括一個M98、M99、M65 或G66 的程序段中的地址P指定的程序號或順序號未找到；由一個GO TO語句指定的順序號未找到。另一種情況是某個調用的程序正被后臺處理器進行編輯。需對程序進行修正或終止后臺編輯
079 PROGRAM VERIFY ERROR 在存儲器與程序校對中，存儲器中某個程序與從外部I/O 設備讀出的不一致。需檢查存儲器中的程序以及外部設備中的程序
080 G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED 在自動刀具長度測量功能（G37）中，測量位置達到信號（XAE、 YAE 或ZAE）在參數（數值ε）指定的某個區域中未接通。這是由于設定或操作錯誤引起的
081 OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37 在沒有 H 代碼的情況下，指定了自動刀具長度測量（G37）。需對程序進行修正
082 T-CODE NOT ALLOWED IN G37 在同一個程序段中指定了 H 代碼和自動刀具長度測量（G37）。需對程序進行修正
083 ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37 在自動刀具長度測量中，指定了一個非法坐標軸或移動指令是增量指令。需對程序進行修正
085 COMMUNICATION ERROR 在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數據時，產生了超程奇偶性或成幀錯誤。輸入數據的位數、波特率的設定或I/O 單元的規格號不正確
086 DR SIGNAL OFF 在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數據時，閱讀機/穿孔機的準備信號（DR）被斷開。I/O 單元的電源斷開、電纜沒有連接好或某個印制電路板出故障
087 BUFFER OVERFLOW 在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數據時，盡管指定了閱讀終止指令，但在閱讀了10 個字符后，輸入仍未中斷。I/O 單元或印制電路板出故障
090 REFERENCE RETURN INCOMPLETE 返回參考位置無法正常執行，因為返回參考位置起始點太靠近參考位置或速度太低。將起始點與參考位置分開足夠遠的距離，或對返回參考位置指定一個足夠快的速度
091 MANUAL RETURN IMPOSSIBLE DURING PAUSE 手動返回參考位置無法執行，因為系統處于暫停狀態。按RESET （復位）鍵，手動返回至參考位置
092 AXES NOT ON THE REFERENCE POINT 由自動返回參考位置（G28）或由G27（返回參考位置檢測）指定的坐標軸沒有返回至參考位置
094 P TYPE NOT ALLOWED （COORD CHG） 在重新啟動程序時，無法指定P 類型。（在自動操作被中斷后，設定坐標系操作）。按照操作手冊執行正確操作
095 P TYPE NOT ALLOWED（EXT OFS CHG） 在重新啟動程序時，無法指定P類型（在自動操作被中斷后，外部工件補償量被改變）
096 P TYPE NOT ALLOWED（WRK OFS CHG） 在重新啟動程序時，無法指定P類型（在自動操作被中斷后，工件偏移量被改變）
097 P TYPE NOT ALLOWED （AUTO EXEC） 在重新啟動程序時，無法指定P類型（在電源接通后，在急停或P/S 94～97 復位后，沒有執行自動操作）。需執行自動操作
098 G28 FOUND IN SEQUENCE RETURN 在指定某個程序重新啟動指令時，在電源接通或急停后，沒有返回參考位置，并在搜索過程中找到了G28
099 MDI EXEC NOT ALLOWED AFT. SEARCH 在程序重新啟動中的搜索完成后，用MDI發出了一個移動指令
100 PARAMETER WRITE ENABLE 在PARAMETER SETTING（參數設置）畫面上，PWE（參數允許寫入）被設為“1”。 將其設為“0”，然后使系統復位
101 PLEASE CLEAR MEMORY 在存儲器被程序編輯操作改寫時，電源斷開。在發出該報警時，通過以下方式可以清除程序：將參數（PWE）設置設為“1”，然后在按住[DELETE]鍵的同時接通電源。所有的程序將被刪除
110 DATA OVERFLOW 固定的小數點顯示數據的絕對值超出允許范圍。需對程序進行修正
111 CALCULATED DATA OVERFLOW 計算結果無效，并發出111號報警
112 DIVIDED BY ZERO 指定了一個0除數（包括正切90度）
113 IMPROPER COMMAND 指定了一個用戶宏程序中不能使用的功能。需對程序進行修正
114 FORMAT ERROR IN MACRO 用戶宏程序A在某個G65程序段中指定了一個未定義的H代碼。用戶宏程序B除公式以外的其他格式中存在一個錯誤。對程序進行修正
115 ILLEGAL VARIABLE NUMBER 在用戶宏程序或高速循環加工中指定了一個沒有被定義為變量號的數值。標題內容不合適。在下列情況下會發出該報警（高速循環加工）
1．對應于被調用的、指定的加工循環號的標題未找到
2．循環連接數值超出允許范圍（0～999）
3．標題中的數據值超出允許范圍（0～32767）
4．可執行的數據格式的起始數據變量號超出允許范圍（#20000～#85535）
5．可執行的數據格式中最后存儲數據的變量號超出允許范圍（#85535）
6．可執行的數據格式的保存用起始數據變量號與標題中的變量號重合。需對程序進行修正
116 WRITE PROTECTED VARIABLE 替代語句左側是一個變量，其替代被禁止。需對程序進行修正
118 PARENTHESIS NESTING ERROR 括號的嵌套超出上限（五重）。需對程序進行修正
119 ILLEGAL ARGUMENT SQRT 自變量為負值或者BCD自變量為負值并且在BIN自變量的每一行中出現0~9以外的其他值對程序進行修正
122 DUPLICATE MACRO MODAL-CALL 宏模態調用被指定了兩次。需對程序進行修正
123 CAN NOT USE MACRO COMMAND IN DNC 在DNC操作過程中采用了宏程序控制指令對程序進行修正
124 MISSING END STATEMENT DO-END 不對應于1：1。需對程序進行修正
125 FORMAT ERROR IN MACRO 用戶宏程序A 指定了 G65 程序段中不能指定的地址。用戶宏程序B<公式>格式出錯
126 ILLEGAL LOOP NUMBER 在DOn中，未設定1≤n≤3。需對程序進行修正
127 NC MACRO STATEMENT IN SAME BLOCK NC指令和用戶宏程序指令同時存在。需對程序進行修正
128 ILLEGAL MACRO SEQUENCE NUMBER 在分支指令中指定的順序號不是0～9999，或者它無法搜索。需對程序進行修正
129 ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS 在<自變量定義>中使用了一個不許使用的地址。需對程序進行修正
130 ILLEGAL AXIS OPERATION PMC向CNC控制的某個軸發出了一個坐標軸控制指令，或者CNC向某個由PMC控制的坐標軸發出了坐標軸控制指令。需對程序進行修正
131 TOO MANY EXTERNAL ALARM MESSAGES 在外部報警信息中產生五個或五個以上的報警。參見PMC梯形圖，找出其原因
132 ALARM NUMBER NOT FOUND 在外部報警信息全清中不存在相應的報警號。參見PMC梯形圖
133 ILLEGAL DATA IN EXT. ALARM MSG 在外部報警信息或外部操作信息中，小部分數據有錯誤。參見PMC梯形圖
135 ILLEGAL ANGEL COMMAND 分度表分度定位角沒有以最小角度數值之整數倍數來指定。需對程序進行修正
136 ILLEGAL AXIS COMMAND 在分度臺分度中，另一個控制軸與B軸一起被指定。需對程序進行修正
139 CAN NOT CHANGE PMC CONTROL AXIS 在指令中，通過PMC軸控制進行坐標軸選擇。需對程序進行修正
141 CAN NOT COMMAND G51 IN CRC 在刀具補償方式中指定了G51（縮放接通）。需對程序進行修正
142 ILLEGAL SCALE RATE 縮放倍數不是1～999999。修正縮放倍率的設定值
143 SCALED MOTION DATA OVERFLOW 縮放結果、移動距離、坐標值和圓弧半徑等超出最大指令值。需對程序進行修正或修正縮放倍率
144 ILLEGAL PLANE SELECTED 坐標旋轉平面和弧度或刀尖半徑補償C平面必須相同。需對程序進行修正
148 ILLEGAL SETTING DATA 自動拐角倍率減速比超出可設定的調節角范圍。需對參數 PRM#1710～1714 號進行修正
150 ILLEGAL TOOL GROUP NUMBER 刀具壽命管理中的刀具組號超出最大允許值。需對程序進行修正
151 TOOL GROUP NUMBER NOT FOUND 在加工程序中指定的刀具壽命管理的刀具組未設定。需對程序或參數進行修正
152 NO SPACE FOR TOOL ENTRY 刀具壽命管理的一個組中刀具數超出最大可登錄數。需修改刀具數
153 T-CODE NOT FOUND 在刀具壽命數據登錄中，在應該指定一個T代碼的地方卻沒有指定。需對程序進行修正
154 NOT USING TOOL IN LIFE GROUP 當在刀具壽命管理中沒有指定刀具組時，指定了H99或D99。需對程序進行修正
155 ILLEGAL T-CODE IN M06 在加工程序中，在同一個程序段中的M06和T代碼與使用中的刀具壽命管理的組號不一致。需對程序進行修正
156 P/L COMMAND NOT FOUND 在設定刀具壽命管理的刀具組的程序標題時，沒有指定P和L。需對程序進行修正
157 TOO MANY TOOL GROUPS 要設定的刀具壽命管理的刀具組數量超出最大允許值。需對程序進行修正
158 ILLEGAL TOOL LIFE DATA 要設定的刀具壽命太長。需修正設定值
159 TOOL DATA SETTING INCOMPLETE 在執行設定刀具壽命管理用的程序時，電源被斷開。需重新設定
175 ILLEGAL G107 COMMAND 執行圓弧插補啟動或取消的條件不對。要將方式改變成圓柱插補方式以“G07.1 旋轉軸名稱圓柱半徑”的格式指定該指令
176 IMPROPER G-CODE IN G107 指定了不能在圓柱插補方式中指定的下列G代碼之一：
1）定位用G代碼：G28、G73、G74、G76、G81～G89，包括指定快移循環的代碼
2)設定坐標系的G代碼：G52、G92
3)選擇坐標系的G代碼：G53、G54～G59
需對程序進行修正
177 CHECK SUM ERROR（G05 MODE） 在高速遠程緩沖中出現了檢驗和錯誤
178 G05 COMMANDED IN G41/G42 MODE 在 G41/G42 方式中指定了G05。需對程序進行修正
179 PARAM. SETTING ERROR 由參數PRM#7510設定的控制坐標軸的數量超出最大數值。需修正參數設定值
180 COMMUNICATION ERROR（REMOTE BUF） 遠程緩沖連接報警。確認電纜號、參數和I/O 設備
181 FORMAT ERROR IN G81 BLOCK（滾齒機） G81程序段格式錯誤。
1)T齒數沒有指定；
2)由T、L、Q 或P指定了超出指令范圍的數據。需對程序進行修正
182 G81 NOT COMMANDED （滾齒機） 未指定與G81同步指令G83（C軸伺服滯后量補償）。需對程序進行修正
183 DUPLICATE G83（COMMANDS）（滾齒機） 在由G83補償C軸伺服滯后量以后，在用G82取消之前又指定了G83
184 ILLEGAL COMMAND IN G81（滾齒機） 發出了一個不能在G81同步運轉中指定的指令。
1）由G00、G27、G28、G29、G30等指定了一個C 軸指令;
2）由G20、G21發出了英制/米制轉換指令
185 RETURN TO REFERENCE POINT（滾齒機） 在電源接通或急停后沒有進行一次返回參考位置就指定了 G81。需執行返回參考位置
186 PARAMETER SETTING ERROR（滾齒機） 有關G81的參數錯誤
1）C軸沒有設為旋轉軸；
2）某個滾齒軸和位置編碼器齒輪比設定錯誤
190 ILLEGAL AXIS SELECT 在恒表面速度控制中，指定坐標軸指令（P）包含一個非法數值。需對程序進行修正
194 SPINDLE COMMAND IN SYNCHRO-MODE 在串行主軸同步控制方式中，指定了Cs輪廓控制或剛性攻螺紋。需對程序進行修正
195 SPINDLE CONTROL MODE SWITCH 不能切換串行主軸控制方式。參見PMC梯形圖
197 C-AXIS COMMANDED IN SPINDLE MODE 在當前控制方式不是串行主軸Cs輪廓控制時，發出了一個用于Cs坐標軸的移動指令。參見PMC梯形圖或加工程序
199 MACRO WORD UNDEFINED 采用了未定義的宏語句。需修正用戶宏程序
200 ILLEGAL S CODE COMMAND 在剛性攻螺紋中，S值超出范圍或未指定S值。需對程序進行修正
201 FEEDRATE NOT FOUND IN RIGID TAP 在剛性攻螺紋中沒有指定F值對程序進行修正
202 POSITION LSI OVERFLOW 在剛性攻螺紋中，主軸分配值太大
203 PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING 在剛性攻螺紋中，剛性M代碼（M29）或S指令的位置不正確。需對程序進行修正
204 ILLEGAL AXIS OPERATION 在剛性攻螺紋中，在剛性M代碼（M29）程序段與G84（G74）程序段之間指定了一個坐標軸移動。需對程序進行修正
205 RIGID MODE DI SIGNAL OFF 盡管指定了剛性M代碼（M29），但在執行G84（G74）時，剛性方式DI信號卻不接通。參見PMC 的梯形圖以找出DI信號（DGNG061.1） 未接通的原因。需對程序進行修正
210 CAN NOOT COMMAND M198/M199 在預定操作中執行了M198和M199，或M198在DNC操作中執行
211 CAN NOT COMMAND HIGH-SPEED SKIP 在每轉進給或剛性攻螺紋方式中，指定了高速跳躍（G31）功能。需對程序進行修正
212 ILLEGAL PLANE SELECT 在包括附加軸的平面中指定任意角度倒角或拐角R。需對程序進行修正
213 ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO-MODE 在用簡單同步化控制的操作中，出現以下任一種報警：
1）程序給從動軸發布移動指令
2） 程序給從動軸發布手動連續進給/手動進給/增量進給指令
3）在電源接通后沒有執行手動返回參考位置，程序發布自動返回參考位置指令
4）主、從坐標軸之間的位置誤差之差超出參數中設定的數值
214 ILLEGAL COMMAND IN SYMCHRO-MODE 在同步控制中設定了坐標系或執行了移位型的刀具補償。需對程序進行修正
222 DNC OP. NOT ALLOWED IN BG.-EDIT 在后臺編輯時進行輸入和輸出操作。需進行正確操作
224 RETURN TO REFERENCE POINT 在自動操作開始之前沒有返回參考位置。需返回參考位置
230 R CODE NOT FOUND 對固定磨削循環的G160程序段，沒有指定切入磨削量R或者R指令值為負值。需對程序進行修正
250 SIMULTANEOUS M06 AND Z-AXIS MOVEMENT NOT ALLOWED 在DRILL MATE中同時指定了換刀（M06）和Z軸移動。需對程序進行修正
· 后臺編輯報警
編號 含義 內容
??? BP/S 報警 BP/S報警以與P/S報警（在普通程序編輯中出現）相同編號出現：P/S070、071、072、073、074、085、086、087等
140 BP/S 報警 試圖在后臺選擇或刪除某個正被前臺選擇的程序。（注）正確使用后臺編輯
注意：采用后臺編輯功能時，在MDI操作B中可能顯示后臺報警。
· 絕對脈沖編碼器（APC）報警
編號 含義 內容
3n0 第n軸請求返回原點 第n（n=1～8）個坐標軸需要手動返回參考位置
3n1 APC報警：第n軸通訊 第n個坐標軸通訊錯誤。數據傳輸故障。可能的原因包括APC、電纜或伺服接口模塊出故障
3n2 APC報警：第n軸超時 第n個坐標軸APC 超時錯誤。數據傳輸故障。可能的原因包括APC、電纜或伺服接口模塊出故障
3n3 APC 報警：第n軸成幀 第n個坐標軸成幀錯誤。數據傳輸故障。可能的原因包括APC、電纜或伺服接口模塊出故障
3n4 APC 報警：第n軸奇偶性 第n個坐標軸奇偶性錯誤。數據傳輸故障。可能的原因包括APC、電纜或伺服接口模塊出故障
3n5 APC 報警：第n軸脈沖錯誤 第n個坐標軸APC 脈沖錯誤報警。APC報警。APC 或電纜可能出故障
3n6 APC 報警：第n軸電池電壓0 第n個坐標軸APC 電池電壓下降至低電平，因此無法保存數據。APC報警。電池或電纜可能出故障
3n7 APC 報警：第n軸電池低1 第n個坐標軸APC電池電壓達到一個必須換新電池的電平。APC報警。更換電池
3n8 APC 報警：第n軸電池低2 第n個坐標軸APC電池電壓達到一個必須換新電池的電平（包括在電源斷開時）。APC報警
·串行脈沖編碼器（SPC）報警
在出現下列報警之一時，其可能原因是脈沖編碼器或電纜出故障。
編號 含義 內容
3n9 SPC ALARM：n AXIS PULSE CODER n坐標軸脈沖編碼器出故障
注：串行脈沖編碼器3n9號報警的詳細情況
串行脈沖編碼器3n9號報警的詳細情況在診斷地址（760～767號，770～777號）中顯示：
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
760至767 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH
CSA：串行脈沖編碼器出故障。需更換。
BLA：電池電壓太低，更換電池。該報警與串行脈沖編碼器報警無關。
PHA：串行脈沖編碼器或反饋電纜出故障。更換串行脈沖編碼器或反饋電纜。
RCA：串行脈沖編碼器出故障。需更換。
BZA：串行脈沖編碼器首次供電。確保電池電纜連接良好。
將電源斷開，再接通執行一次返回參考位置。該報警與串行脈沖編碼器報警無關。
CKA：串行脈沖編碼器出故障。需更換。
SPH：串行脈沖編碼器或反饋電纜出故障。需更換串行脈沖編碼器或反饋電纜。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
770至777 DTE CRC STB
DTE：串行脈沖編碼器發生通信錯誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障，
更換脈沖編碼器反饋電纜或NC軸板。
CRC：串行脈沖編碼器發生通信錯誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障，
更換脈沖編碼器反饋電纜或NC軸板。
STB：串行脈沖編碼器發生通信錯誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障。
·伺服報警
編號 含義 內容
400 SERVO ALARM：1、2TH AXIS OVERLOAD 1軸、2軸過載信號接通。詳情參見720或721號診斷顯示
401 SERVO ALARM：1、2TH AXIS VDRY OFF 1軸、2軸伺服放大器READY（準備）信號（DRDY）斷開
402 SERVO ALARM：3、4TH AXIS OVERLOAD 3軸、4軸過載信號接通。詳情參見722或723號診斷顯示
403 SERVO ALARM：3、4TH AXIS VDRY OFF 3軸、4軸伺服放大器READY（準備）信號（DRDY）斷開
404 SERVO ALARM：n-TH AXIS VDRY ON 盡管第n軸卡（1～8軸）READY（準備）信號（MCON）斷開，但伺服放大器READY（準備）信號DRDY依然接通，或者當接通電源時，即使MCON斷開，DRDY也接通。查看并確保軸卡和伺服放大器連接完好
405 SERVO ALARM：ZERO POINT RETURN FAULT 位置控制系統出錯。由于返回參考位置中某個NC 或伺服系統出故障，可能使返回參考位置無法正確執行。再試手動返回參考位置
406 SERVO ALARM：7、8TH ACIS OVERLOAD
7、8TH AXIS VDRY OFF 7軸、8軸過載信號接通。詳情參見726或727號診斷顯示。7軸、8軸伺服放大器READY（準備）信號（DRDY）斷開
4n0 SERVO ALARM：n-TH AXIS –EXCESS ERROR 當第n軸停止時，位置偏差量大于設定值。（注）對每個軸的參數，必須設定極限值
4n1 SERVO ALARM：n-TH AXIS – EXCESS ERROR 當第n軸移動時，位置偏差量大于設定值。（注）對每個軸的參數，必須設定極限值
4n3 SERVO ALARM：n-TH AXIS-LSI OVERFLOW 第n軸誤差寄存器的內容超出。該誤差往往由于參數設置不當而引起
4n4 SERVO ALARM：n-TH AXIS-DETECTION RELATED ERROR 第n軸數字伺服系統出故障。詳情參見720至727號診斷顯示
4n5 SERVO ALARM：n-TH AXIS-EXCESS SHIFT 在第n軸中試圖設定一個超出4000000單位/s的速度。該錯誤是由于CMR設置不當而引起的
4n6 SERVO ALARM：n-TH XIS-DISCONECTION 第n軸脈沖編碼器中出現位置檢測系統故障（斷線報警）
4n7 SERVO ALARM：n-TH AXIS-PARAMETER INCORRECT 當第n軸處于下列條件之一時，出現該報警。（數字伺服系統報警）
1）參數號8n20（電動機型號）中設置的值超出指定范圍；
2）在參數號8n22（電動機旋轉方向）中沒有設置適當值111或-111；
3）在參數號8n23（電動機每轉的速度反饋脈沖數）中設置了非法數據某個小于0 的數值等；
4）在參數號8n24（電動機每轉的位置反饋脈沖數）中設置了非法數據（某個小于0）的數值等；
5）參數號8n84 和8n85（柔性進給傳動比）未設定；
6）某個軸選擇參數（從269號至274號）不正確；
7）在參數計算中出現溢出
490 SERVO ALARM ：5，6-TH AXIS OVERLOAD 5軸、6軸過載信號接通。詳情參見724或725號診斷顯示
編號 含義 內容
491 SERVO ALARM：5、6-TH AXIS VDRY OFF 5軸、6軸伺服放大器READY（準備）信號（DRDY）斷開
494 SERVO ALARM：5、6-TH AXIS VDRY ON 第5、6軸的軸卡準備信號（MCON）斷開，但伺服放大器READY（準備）信號依然接通。或者，當接通電源時，即使MCON斷開，DRDY也接通。查看并確保軸卡和伺服放大器連接完好
495 SERVO ALARM：5、6-TH AXIS ZERO POINT RETURN 這是一個位置控制電路異常。可能是返回參考位置由于NC 或伺服系統異常而失敗。重試返回參考位置
注意：
如果在剛性攻螺紋中出現主軸誤差過大的報警，則會顯示攻螺紋進給軸誤差過大的報警號。
·4n4號伺服報警詳情：
4n4號伺服報警的詳細說明被顯示在軸順序的720～727號診斷號中
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
720至727 OVL LV OVC HCAL HVA DCAL FBAL OFAL
OVL：產生了一個過載報警（該位引起400、402、406/490號伺服報警）；
LV： 在伺服放大器中產生了低電壓報警。檢查LED；
OVC：在數字伺服內部產生了一個過電流報警；
HCAL：在伺服放大器內產生了一個異常電流報警。檢查LED；
HVAL：在伺服放大器內產生了一個過電壓報警。檢查LED；
DCAL：在伺服放大器中產生了再生放電電路報警。檢查LED；
FBAL：產生了一個斷線報警（該位引發4n6 號伺服報警）；
OFAL：數字伺服內部產生了一個溢出報警。
·主軸報警
編號 含義 內容和相應措施
408 SPINDLE SERIAL LINK START FAULT 當帶串行主軸的系統中的電源接通、而主軸放大器沒有準備好不能正確啟動時，會產生該報警。
可以考慮以下幾種原因：1）光纜連接不合適或者主軸放大器的電源斷開；2）當NC電源在除SU-01 或AL-24 （顯示在主軸放大器的LED上）以外的其他報警條件下接通，在這種情況下將主軸放大器電源斷開一次然后再進行起動；3）其他原因（硬件配置不恰當）。在系統（含主軸控制單元）被啟動后，不會發生該報警
409 SPINDLE ALARM DETECTION 在帶有串行主軸的系統中發生了主軸放大器報警。該報警以“AL-XX”（其中XX 為一個數字）的形式被顯示在主軸放大器的顯示器上。詳情參見交流主軸（串行接口）（B-65045E）的維修手冊。設置0397 號參數的第7位會使主軸放大器報警號出現在畫面上
·超程報警
編號 含義 內容和相應措施
5n0 OVER TRAVEL：+n 超出第n軸+側的存儲行程檢查1、2
5n1 OVER TRAVEL：-n 超出第n軸-側的存儲行程檢查1、2
5n2 OVER TRAVEL：+n 超出第n軸+側的存儲行程檢查3
5n3 OVER TRAVEL：-n 超出第n軸-側的存儲行程檢查3
5n4 OVER TRAVEL：+n 在n軸上的正向出現硬件超程（M系列）
5n5 OVER TRAVEL：-n 在n軸上的負向出現硬件超程（M系列）
5n4 OVER TRAVEL：+n 超出第n軸+側的存儲行程檢查4（T系列）
5n5 OVER TRAVEL：-n 超出第n軸-側的存儲行程檢查4（T系列）
520 OVER TRAVEL：+z 在z軸上的正向出現硬件超程（T系列）
590 刀架干涉報警：+X軸 在X軸向正向移動中出現刀架干涉報警
591 刀架干涉報警：-X軸 在X軸向負向移動中出現刀架干涉報警
592 刀架干涉報警：+Z軸 在Z軸向正向移動中出現刀架干涉報警
593 刀架干涉報警：-Z軸 在Z軸向負向移動中出現刀架干涉報警
·宏程序報警
編號 含義 內容和相應措施
500～ 590 MACRO ALARM 該報警與用戶宏程序、宏程序執行器或定制型宏程序（包括會話式程序輸入）有關。詳情參見相關手冊（宏程序報警號可能與超程報警號相同，但是它們可以被彼此清楚地區分開，因為超程報警號顯示報警說明）
·PMC報警
編號 含義 內容和相應措施
600 PMC ALARM：INVALID INSTRUCTION 在PMC中出現非法指令中斷
601 PMC ALARM：RAM PARITY 出現PMC RAM奇偶性錯誤
602 PMC ALARM TRANSFER：SERIAL 出現PMC串行傳輸錯誤
603 PMC ALARM：WATCHDOG 出現PMC監控定時器報警
604 PMC ALARM：ROM PARITY 出現PMC ROM奇偶性錯誤
605 PMC ALARM：OVER STEP 超出允許的最大PMC梯形圖步數
606 PMC ALARM：I/O MODULE ASSIGNMENT I/O模塊信號的分配不正確
607 PMC ALARM：I/O LINK 出現I/O鏈錯誤。詳情如下
編號 PMC報警（607號）細節
010 *通信錯誤SLC主內部寄存器錯誤
020 *出現一個SLC RAM位錯誤檢驗錯誤
030 *出現一個SLC RAM位錯誤檢驗錯誤
040 沒有連接I/O單元
050 連接了32個或更多的I/O單元
060 *數據傳輸錯誤從屬設備沒有響應
070 *通信錯誤從屬設備沒有響應
080 *通信錯誤從屬設備沒有響應
090 出現一個NMI對于除110～160以外的報警代碼的NMI
130 *出現一個SLC主硬件檢測到的RAM奇偶性錯誤
140 *出現一個SLC從硬件檢測到的RAM奇偶性錯誤
160 *SLC（從屬設備）通信錯誤
*AL0：監控定時器
接收到DO清零信號
*IR1：CRC或成幀錯誤
監控定時器報警
奇偶性錯誤
注：顯示硬件故障時帶有星號（*）
·過熱報警
編號 含義 內容和相應措施
700 OVERHEAT：CONTROL UNIT 控制單元過熱；查看風扇電動機是否正常運行，并清理空氣過濾器
704 OVERHEAT：SPINDLE 在主軸波動檢測過程中，主軸過熱。檢查切削條件（T系列）
·M-NET報警
編號 含義 內容和相應措施
899 M-NET INTERFACE ALARM 該報警與外部PLC的串行接口有關。詳情如下：
編號 M-NET報警（899號）的詳細情況
0001 接收到異常字符（傳輸代碼以外的字符）
0002 “EXT”代碼錯誤
0003 時間監控器連接錯誤（參數號0464）
0004 查詢時間監控器錯誤（參數號0465）
0005 檢測到垂直奇偶性或成幀錯誤
0257 傳輸超時錯誤（參數號0466 ）
0258 ROM奇偶性錯誤
0259 檢測到超程錯誤
其他 檢測到CPU中斷
·系統報警（這些報警不能用復位鍵進行復位）
編號 含義 內容和相應措施
910 MAIN RAM PARITY 主RAM奇偶性錯誤（低位字節）。更換存儲器PC板
911 MAIN RAM PARITY 主RAM奇偶性錯誤（高位字節）。更換存儲器PC板
912 SHARED RAM PARITY 該奇偶性錯誤與數字伺服電路共享的RAM的低位字節有關，更換軸控制PC板
913 SHARED RAM PARITY 該奇偶性錯誤與數字伺服電路共享的RAM的高位字節有關。更換軸控制PC板
914 SERVO RAM PARITY 這是一個數字伺服電路中的局部RAM奇偶性錯誤。更換軸控制PC板
915 LADDER EDITING CASSETTE RAM PARITY 該RAM奇偶性錯誤與梯形圖編輯卡的低位字節有關。更換梯形圖編輯卡
916 LADDER EDITING CASSETTE RAM PARITY 該RAM奇偶性錯誤與梯形圖編輯卡的高位字節有關，更換梯形圖編輯卡。
920 WATCHDOG ALARM 這是1～4軸的監控定時器報警或伺服系統報警。更換主PC板或軸控制PC板
921 SUB CPU WATCHDOG ALARM 這是與子CPU板相關的監控定時器報警或第5、6軸的伺服系統報警。更換子CPU板或5/6軸控制PC板
922 7/8 AXIS SERVO SYSTEM ALARM 這是第7或8軸的伺服系統報警。更換7/8軸控制PC板
930 CPU ERROR 這是一個CPU錯誤。更換主CPU板
940 PC BOARD INSTALLATION ERROR PC板安裝不正確。檢查PC板的規格
941 MEMORY PC BOARD CONNECTION ERROR 存儲PC板連接不良。確保PC板連接牢固
945 SERIAL SPINDLE COMMUNICATION ERROR 串行主軸的硬件配置不正確或發生了一次通信報警，檢查主軸的硬件配置。另外還要確保串行主軸的硬件被牢固連接好
946 SECOND SERIAL SPINDLE COMMUNICATION ERROR 無法與第二個串行主軸進行通信。確保第二個串行主軸被牢固連接好
950 FUSE BLOWN ALARM 熔絲被熔斷。更換熔絲（+24E：F14）
960 SUB CPU ERROR 這是一個子CPU錯誤。更換子CPU板
998 ROM PARITY 這是一個ROM奇偶性錯誤。更換發生錯誤的ROM
·外部報警
編號 含義 內容和相應措施
1000 EXTERNAL ALARM 該報警是由PMC梯形圖檢測到的，詳細情況參見機床制造廠家提供的有關手冊如有其它疑可聯系上海仰光電子科技有限公司
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業發那科工控維修
本文鏈接：http://www.haojd.cn/weixiu/1990.htm
