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淮南發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)主軸報警維修
發(fā)布者:mwz發(fā)布時間:2022-3-17來源:發(fā)那科維修部

伺服報警-淮南發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修報警
編號 含義 內(nèi)容
400 SERVO ALARM:1、2TH AXIS OVERLOAD 1軸、2軸過載信號接通。詳情參見720或721號診斷顯示
401 SERVO ALARM:1、2TH AXIS VDRY OFF 1軸、2軸伺服放大器READY(準(zhǔn)備)信號(DRDY)斷開
402 SERVO ALARM:3、4TH AXIS OVERLOAD 3軸、4軸過載信號接通。詳情參見722或723號診斷顯示
403 SERVO ALARM:3、4TH AXIS VDRY OFF 3軸、4軸伺服放大器READY(準(zhǔn)備)信號(DRDY)斷開
404 SERVO ALARM:n-TH AXIS VDRY ON 盡管第n軸卡(1~8軸)READY(準(zhǔn)備)信號(MCON)斷開,但伺服放大器READY(準(zhǔn)備)信號DRDY依然接通,或者當(dāng)接通電源時,即使MCON斷開,DRDY也接通。查看并確保軸卡和伺服放大器連接完好
405 SERVO ALARM:ZERO POINT RETURN FAULT 位置控制系統(tǒng)出錯。由于返回參考位置中某個NC 或伺服系統(tǒng)出故障,可能使返回參考位置無法正確執(zhí)行。再試手動返回參考位置
406 SERVO ALARM:7、8TH ACIS OVERLOAD
7、8TH AXIS VDRY OFF 7軸、8軸過載信號接通。詳情參見726或727號診斷顯示。7軸、8軸伺服放大器READY(準(zhǔn)備)信號(DRDY)斷開
4n0 SERVO ALARM:n-TH AXIS –EXCESS ERROR 當(dāng)?shù)趎軸停止時,位置偏差量大于設(shè)定值。(注)對每個軸的參數(shù),必須設(shè)定極限值
4n1 SERVO ALARM:n-TH AXIS – EXCESS ERROR 當(dāng)?shù)趎軸移動時,位置偏差量大于設(shè)定值。(注)對每個軸的參數(shù),必須設(shè)定極限值
4n3 SERVO ALARM:n-TH AXIS-LSI OVERFLOW 第n軸誤差寄存器的內(nèi)容超出。該誤差往往由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)而引起
4n4 SERVO ALARM:n-TH AXIS-DETECTION RELATED ERROR 第n軸數(shù)字伺服系統(tǒng)出故障。詳情參見720至727號診斷顯示
4n5 SERVO ALARM:n-TH AXIS-EXCESS SHIFT 在第n軸中試圖設(shè)定一個超出4000000單位/s的速度。該錯誤是由于CMR設(shè)置不當(dāng)而引起的
4n6 SERVO ALARM:n-TH XIS-DISCONECTION 第n軸脈沖編碼器中出現(xiàn)位置檢測系統(tǒng)故障(斷線報警)
4n7 SERVO ALARM:n-TH AXIS-PARAMETER INCORRECT 當(dāng)?shù)趎軸處于下列條件之一時,出現(xiàn)該報警。(數(shù)字伺服系統(tǒng)報警)
1)參數(shù)號8n20(電動機型號)中設(shè)置的值超出指定范圍;
2)在參數(shù)號8n22(電動機旋轉(zhuǎn)方向)中沒有設(shè)置適當(dāng)值111或-111;
3)在參數(shù)號8n23(電動機每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù))中設(shè)置了非法數(shù)據(jù)某個小于0 的數(shù)值等;
4)在參數(shù)號8n24(電動機每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù))中設(shè)置了非法數(shù)據(jù)(某個小于0)的數(shù)值等;
5)參數(shù)號8n84 和8n85(柔性進給傳動比)未設(shè)定;
6)某個軸選擇參數(shù)(從269號至274號)不正確;
7)在參數(shù)計算中出現(xiàn)溢出
490 SERVO ALARM :5,6-TH AXIS OVERLOAD 5軸、6軸過載信號接通。詳情參見724或725號診斷顯示
編號 含義 內(nèi)容
491 SERVO ALARM:5、6-TH AXIS VDRY OFF 5軸、6軸伺服放大器READY(準(zhǔn)備)信號(DRDY)斷開
494 SERVO ALARM:5、6-TH AXIS VDRY ON 第5、6軸的軸卡準(zhǔn)備信號(MCON)斷開,但伺服放大器READY(準(zhǔn)備)信號依然接通。或者,當(dāng)接通電源時,即使MCON斷開,DRDY也接通。查看并確保軸卡和伺服放大器連接完好
495 SERVO ALARM:5、6-TH AXIS ZERO POINT RETURN 這是一個位置控制電路異常。可能是返回參考位置由于NC 或伺服系統(tǒng)異常而失敗。重試返回參考位置
注意:
如果在剛性攻螺紋中出現(xiàn)主軸誤差過大的報警,則會顯示攻螺紋進給軸誤差過大的報警號。
·4n4號伺服報警詳情:
4n4號伺服報警的詳細說明被顯示在軸順序的720~727號診斷號中
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
720至727 OVL LV OVC HCAL HVA DCAL FBAL OFAL
OVL:產(chǎn)生了一個過載報警(該位引起400、402、406/490號伺服報警);
LV: 在伺服放大器中產(chǎn)生了低電壓報警。檢查LED;
OVC:在數(shù)字伺服內(nèi)部產(chǎn)生了一個過電流報警;
HCAL:在伺服放大器內(nèi)產(chǎn)生了一個異常電流報警。檢查LED;
HVAL:在伺服放大器內(nèi)產(chǎn)生了一個過電壓報警。檢查LED;
DCAL:在伺服放大器中產(chǎn)生了再生放電電路報警。檢查LED;
FBAL:產(chǎn)生了一個斷線報警(該位引發(fā)4n6 號伺服報警);
OFAL:數(shù)字伺服內(nèi)部產(chǎn)生了一個溢出報警。

·主軸報警維修-淮南發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修報警
編號 含義 內(nèi)容和相應(yīng)措施
408 SPINDLE SERIAL LINK START FAULT 當(dāng)帶串行主軸的系統(tǒng)中的電源接通、而主軸放大器沒有準(zhǔn)備好不能正確啟動時,會產(chǎn)生該報警。
可以考慮以下幾種原因:1)光纜連接不合適或者主軸放大器的電源斷開;2)當(dāng)NC電源在除SU-01 或AL-24 (顯示在主軸放大器的LED上)以外的其他報警條件下接通,在這種情況下將主軸放大器電源斷開一次然后再進行起動;3)其他原因(硬件配置不恰當(dāng))。在系統(tǒng)(含主軸控制單元)被啟動后,不會發(fā)生該報警
409 SPINDLE ALARM DETECTION 在帶有串行主軸的系統(tǒng)中發(fā)生了主軸放大器報警。該報警以“AL-XX”(其中XX 為一個數(shù)字)的形式被顯示在主軸放大器的顯示器上。詳情參見交流主軸(串行接口)(B-65045E)的維修手冊。設(shè)置0397 號參數(shù)的第7位會使主軸放大器報警號出現(xiàn)在畫面上
·超程報警
編號 含義 內(nèi)容和相應(yīng)措施
5n0 OVER TRAVEL:+n 超出第n軸+側(cè)的存儲行程檢查1、2
5n1 OVER TRAVEL:-n 超出第n軸-側(cè)的存儲行程檢查1、2
5n2 OVER TRAVEL:+n 超出第n軸+側(cè)的存儲行程檢查3
5n3 OVER TRAVEL:-n 超出第n軸-側(cè)的存儲行程檢查3
5n4 OVER TRAVEL:+n 在n軸上的正向出現(xiàn)硬件超程(M系列)
5n5 OVER TRAVEL:-n 在n軸上的負向出現(xiàn)硬件超程(M系列)
5n4 OVER TRAVEL:+n 超出第n軸+側(cè)的存儲行程檢查4(T系列)
5n5 OVER TRAVEL:-n 超出第n軸-側(cè)的存儲行程檢查4(T系列)
520 OVER TRAVEL:+z 在z軸上的正向出現(xiàn)硬件超程(T系列)
590 刀架干涉報警:+X軸 在X軸向正向移動中出現(xiàn)刀架干涉報警
591 刀架干涉報警:-X軸 在X軸向負向移動中出現(xiàn)刀架干涉報警
592 刀架干涉報警:+Z軸 在Z軸向正向移動中出現(xiàn)刀架干涉報警
593 刀架干涉報警:-Z軸 在Z軸向負向移動中出現(xiàn)刀架干涉報警
·宏程序報警
編號 含義 內(nèi)容和相應(yīng)措施
500~ 590 MACRO ALARM 該報警與用戶宏程序、宏程序執(zhí)行器或定制型宏程序(包括會話式程序輸入)有關(guān)。詳情參見相關(guān)手冊(宏程序報警號可能與超程報警號相同,但是它們可以被彼此清楚地區(qū)分開,因為超程報警號顯示報警說明)
·PMC報警
編號 含義 內(nèi)容和相應(yīng)措施
600 PMC ALARM:INVALID INSTRUCTION 在PMC中出現(xiàn)非法指令中斷
601 PMC ALARM:RAM PARITY 出現(xiàn)PMC RAM奇偶性錯誤
602 PMC ALARM TRANSFER:SERIAL 出現(xiàn)PMC串行傳輸錯誤
603 PMC ALARM:WATCHDOG 出現(xiàn)PMC監(jiān)控定時器報警
604 PMC ALARM:ROM PARITY 出現(xiàn)PMC ROM奇偶性錯誤
605 PMC ALARM:OVER STEP 超出允許的最大PMC梯形圖步數(shù)
606 PMC ALARM:I/O MODULE ASSIGNMENT I/O模塊信號的分配不正確
607 PMC ALARM:I/O LINK 出現(xiàn)I/O鏈錯誤。詳情如下
編號 PMC報警(607號)細節(jié)
010 *通信錯誤SLC主內(nèi)部寄存器錯誤
020 *出現(xiàn)一個SLC RAM位錯誤檢驗錯誤
030 *出現(xiàn)一個SLC RAM位錯誤檢驗錯誤
040 沒有連接I/O單元
050 連接了32個或更多的I/O單元
060 *數(shù)據(jù)傳輸錯誤從屬設(shè)備沒有響應(yīng)
070 *通信錯誤從屬設(shè)備沒有響應(yīng)
080 *通信錯誤從屬設(shè)備沒有響應(yīng)
090 出現(xiàn)一個NMI對于除110~160以外的報警代碼的NMI
130 *出現(xiàn)一個SLC主硬件檢測到的RAM奇偶性錯誤
140 *出現(xiàn)一個SLC從硬件檢測到的RAM奇偶性錯誤
160 *SLC(從屬設(shè)備)通信錯誤
*AL0:監(jiān)控定時器
接收到DO清零信號
*IR1:CRC或成幀錯誤
監(jiān)控定時器報警
奇偶性錯誤
注:顯示硬件故障時帶有星號(*)
·過熱報警
編號 含義 內(nèi)容和相應(yīng)措施
700 OVERHEAT:CONTROL UNIT 控制單元過熱;查看風(fēng)扇電動機是否正常運行,并清理空氣過濾器
704 OVERHEAT:SPINDLE 在主軸波動檢測過程中,主軸過熱。檢查切削條件(T系列)
·M-NET報警
編號 含義 內(nèi)容和相應(yīng)措施
899 M-NET INTERFACE ALARM 該報警與外部PLC的串行接口有關(guān)。詳情如下:
編號 M-NET報警(899號)的詳細情況
0001 接收到異常字符(傳輸代碼以外的字符)
0002 “EXT”代碼錯誤
0003 時間監(jiān)控器連接錯誤(參數(shù)號0464)
0004 查詢時間監(jiān)控器錯誤(參數(shù)號0465)
0005 檢測到垂直奇偶性或成幀錯誤
0257 傳輸超時錯誤(參數(shù)號0466 )
0258 ROM奇偶性錯誤
0259 檢測到超程錯誤
其他 檢測到CPU中斷
·系統(tǒng)報警(這些報警不能用復(fù)位鍵進行復(fù)位)
編號 含義 內(nèi)容和相應(yīng)措施
910 MAIN RAM PARITY 主RAM奇偶性錯誤(低位字節(jié))。更換存儲器PC板
911 MAIN RAM PARITY 主RAM奇偶性錯誤(高位字節(jié))。更換存儲器PC板
912 SHARED RAM PARITY 該奇偶性錯誤與數(shù)字伺服電路共享的RAM的低位字節(jié)有關(guān),更換軸控制PC板
913 SHARED RAM PARITY 該奇偶性錯誤與數(shù)字伺服電路共享的RAM的高位字節(jié)有關(guān)。更換軸控制PC板
914 SERVO RAM PARITY 這是一個數(shù)字伺服電路中的局部RAM奇偶性錯誤。更換軸控制PC板
915 LADDER EDITING CASSETTE RAM PARITY 該RAM奇偶性錯誤與梯形圖編輯卡的低位字節(jié)有關(guān)。更換梯形圖編輯卡
916 LADDER EDITING CASSETTE RAM PARITY 該RAM奇偶性錯誤與梯形圖編輯卡的高位字節(jié)有關(guān),更換梯形圖編輯卡。
920 WATCHDOG ALARM 這是1~4軸的監(jiān)控定時器報警或伺服系統(tǒng)報警。更換主PC板或軸控制PC板
921 SUB CPU WATCHDOG ALARM 這是與子CPU板相關(guān)的監(jiān)控定時器報警或第5、6軸的伺服系統(tǒng)報警。更換子CPU板或5/6軸控制PC板
922 7/8 AXIS SERVO SYSTEM ALARM 這是第7或8軸的伺服系統(tǒng)報警。更換7/8軸控制PC板
930 CPU ERROR 這是一個CPU錯誤。更換主CPU板
940 PC BOARD INSTALLATION ERROR PC板安裝不正確。檢查PC板的規(guī)格
941 MEMORY PC BOARD CONNECTION ERROR 存儲PC板連接不良。確保PC板連接牢固
945 SERIAL SPINDLE COMMUNICATION ERROR 串行主軸的硬件配置不正確或發(fā)生了一次通信報警,檢查主軸的硬件配置。另外還要確保串行主軸的硬件被牢固連接好
946 SECOND SERIAL SPINDLE COMMUNICATION ERROR 無法與第二個串行主軸進行通信。確保第二個串行主軸被牢固連接好
950 FUSE BLOWN ALARM 熔絲被熔斷。更換熔絲(+24E:F14)
960 SUB CPU ERROR 這是一個子CPU錯誤。更換子CPU板
998 ROM PARITY 這是一個ROM奇偶性錯誤。更換發(fā)生錯誤的ROM
·外部報警
編號 含義 內(nèi)容和相應(yīng)措施
1000 EXTERNAL ALARM 該報警是由PMC梯形圖檢測到的,詳細情況參見機床制造廠家提供的有關(guān)手冊
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