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法蘭克伺服驅(qū)動(dòng)器維修：我們看到很多故障，并且都是由故障引起的。故障模式的范圍從環(huán)境因素和設(shè)備的壽命到普通的不良工程。現(xiàn)在，我想介紹一下我們最常見的粗心大意的錯(cuò)誤。這些是我們一次又一次看到的，以及一些避免它們的簡(jiǎn)單提示。
法蘭克伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因分析及維修方法：
1、電壓太大
當(dāng)客戶在給驅(qū)動(dòng)器通電之前不檢查來(lái)自電源側(cè)的電壓時(shí)，我們會(huì)看到很多情況。有很多電源具有可變電壓，如果使用錯(cuò)誤的電源，則會(huì)發(fā)生不良情況。例如，如果您有240個(gè)電壓輸入電源為電路提供20歐姆的電阻，則安培數(shù)將為12。通常，該電路只能處理該電流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，則電路中現(xiàn)在將有24安培，這是電流的兩倍。在大多數(shù)情況下，這將使您離開爆炸的組件。
2、極性很重要
在直流或直流電中，知道極性的應(yīng)用至關(guān)重要！與交流或交流電不同，直流電僅沿一個(gè)方向流動(dòng)。如果導(dǎo)線被切換，則電流將流向錯(cuò)誤的方向。確保正電源進(jìn)入正輸入，負(fù)電源進(jìn)入負(fù)（陰極和陽(yáng)極）。當(dāng)我們讓客戶嘗試更換有故障的極化組件（例如電容器）并向后安裝時(shí)，我們會(huì)經(jīng)常看到這種情況。
3、請(qǐng)勿將電機(jī)的磁場(chǎng)連接到驅(qū)動(dòng)器的電樞端子上，反之亦然！
當(dāng)客戶連接發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，電樞和勵(lì)磁端子的混淆是一個(gè)常見的錯(cuò)誤，當(dāng)它發(fā)生時(shí)，結(jié)果會(huì)損壞電機(jī)。發(fā)生這種情況的原因是，直驅(qū)動(dòng)器的勵(lì)磁電壓被施加到了電動(dòng)機(jī)的電樞上，而直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁沒有受到任何電壓。然后，電機(jī)軸將旋轉(zhuǎn)得非常快，并可能損壞或損壞，破碎的金屬會(huì)飛到任何地方。
4、請(qǐng)勿將高壓線和低壓線捆扎在一起！
在大多數(shù)情況下，最好在卸載任何電氣設(shè)備之前為應(yīng)用程序的接線做好一些照相。但是在某些情況下，尤其是對(duì)于我們一些在現(xiàn)場(chǎng)的集成商客戶而言，并不總是很清楚驅(qū)動(dòng)器是如何接線的。如果您被迫將高低壓電線放在同一位置，請(qǐng)將它們分開。最好以90度角穿過它們，以消除任何電噪聲。
5、請(qǐng)勿在端子的輸出上施加輸入電壓！
這屬于“看起來(lái)很簡(jiǎn)單，我的任何人都不會(huì)這樣做”的類別。但是當(dāng)我說(shuō)這是發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器的頭號(hào)殺手時(shí)，請(qǐng)相信我，這是一個(gè)簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤！在大多數(shù)電動(dòng)機(jī)控制裝置上，輸入線標(biāo)記為L(zhǎng)1，L2和L3，而電動(dòng)機(jī)的輸出線標(biāo)記為U，V和W。由于輸入和輸出均具有3條線，因此安裝人員急忙經(jīng)常犯下嚴(yán)重的錯(cuò)誤接線輸入到輸出，反之亦然
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