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FANUC系統報警代碼表2,維修fanuc數控系統
092 G27指令中，指令位置到達后發現不是參考點。
100 PWE＝1，提示參數修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。 101 在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲器內容時電源被關斷。當該報警出現時，應將PWE置1，關斷電源，再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內容。
131 PMC報警信息超過5條。
179 597號參數設置的可控軸數超出了最大值。
224 第一次返回參考點前企圖執行可編程的軸運動指令。 2. 伺服報警
報警號 報 警 內 容
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X軸停止時，位置誤差超出設定值。 411 X軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X軸數字伺服系統錯誤，檢查720號診斷參數并參考伺服系統手冊。 415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。 416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數。 420 Y軸停止時，位置誤差超出設定值。 421 Y軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
424 Y軸數字伺服系統錯誤，檢查721號診斷參數并參考伺服系統手冊。 425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。 426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數。 430 Z軸停止時，位置誤差超出設定值。 431 Z軸運動時，位置誤差超出設定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
434 Z軸數字伺服系統錯誤，檢查722號診斷參數并參考伺服系統手冊。 435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。 436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數。 3. 超程報警
報警號 報 警 內 容
510 X軸正向軟極限超程。 511 X軸負向軟極限超程。
520 Y軸正向軟極限超程。
521 Y軸負向軟極限超程。
530 Z軸正向軟極限超程。
531 Z軸負向軟極限超程。
4. 過熱報警及系統報警
700號報警為NC主印刷線路板過熱報警，
704號報警為主軸過熱報警。
其它的6××為PMC系統報警，9××為NC系統報警，用戶如發現以上兩種報警，請及時通知我們或直接向FANUC公司咨詢，以便聯系維修。092 G27指令中，指令位置到達后發現不是參考點。
100 PWE＝1，提示參數修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。 101 在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲器內容時電源被關斷。當該報警出現時，應將PWE置1，關斷電源，再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內容。
131 PMC報警信息超過5條。
179 597號參數設置的可控軸數超出了最大值。
224 第一次返回參考點前企圖執行可編程的軸運動指令。 2. 伺服報警
報警號 報 警 內 容
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X軸停止時，位置誤差超出設定值。 411 X軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X軸數字伺服系統錯誤，檢查720號診斷參數并參考伺服系統手冊。 415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。 416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數。 420 Y軸停止時，位置誤差超出設定值。 421 Y軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
424 Y軸數字伺服系統錯誤，檢查721號診斷參數并參考伺服系統手冊。 425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。 426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數。 430 Z軸停止時，位置誤差超出設定值。 431 Z軸運動時，位置誤差超出設定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
434 Z軸數字伺服系統錯誤，檢查722號診斷參數并參考伺服系統手冊。 435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。 436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數。 3. 超程報警
報警號 報 警 內 容
510 X軸正向軟極限超程。 511 X軸負向軟極限超程。
520 Y軸正向軟極限超程。
521 Y軸負向軟極限超程。
530 Z軸正向軟極限超程。
531 Z軸負向軟極限超程。
4. 過熱報警及系統報警
700號報警為NC主印刷線路板過熱報警，
704號報警為主軸過熱報警。
其它的6××為PMC系統報警，9××為NC系統報警，用戶如發現以上兩種報警，請及時通知我們或直接向FANUC公司咨詢，以便聯系維修。


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