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關于發那科伺服電機維修的能力，伺服電機失步的表現與原因，伺服電機的失步，主要原因是驅動技術不夠成熟，上位機發出的脈沖，伺服電機的過沖，多是由于選型不合適，或沒有做好加減速導致。

發那科伺服電機維修失步的表現與原因

一、伺服電機失步的原因

失步是指伺服電機控制器發出N個脈沖，但是伺服電機未執行到N步，部分脈沖丟掉了。

過沖則是電機在從運動到停止，或從高速降低到低速時，因減速過抖或者沒有減速，導致步進電動機沒有及時停止而導致的位置丟失。

伺服電機的失步在早期非常頻繁，其主要原因是驅動技術不夠成熟，上位機發出的脈沖，伺服電機驅動器未能完全接收或者未能完全處理成電脈沖發給伺服電機。

隨著驅動芯片的運算能力大副提高，光藕的性能和速度大副提高，驅動器的抗干擾能力增強，這種因驅動器的性能和品質導致的失步幾乎不存在了。

伺服電機的過沖，往往是因為選型不合適，或沒有做好加減速導致。

失步嚴重影響數控系統的穩定性和控制精度，造成加工精度下降。因而保證電機不發生失步現象至關重要。

二、伺服電機失步的表現

1、因選型不合適導致的力矩欠缺，沒有足夠余量，導致機械部分因摩擦力等外力的突然增加，伺服電機力矩不足導致的步進電動機失步。

2、因控制的加減速做得過陡，或者沒有加減速，導致的失步，還有一個方面就是因為干擾，如控制器到驅動器之間的線過長，驅動器到電動機的線過長，或有強干擾源，或開關電源不穩定，或驅動器與其他電器共用電源導致的分壓等干擾，引起電機失步。


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