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關(guān)于發(fā)那科伺服電機維修的能力，伺服電機失步的表現(xiàn)與原因，伺服電機的失步，主要原因是驅(qū)動技術(shù)不夠成熟，上位機發(fā)出的脈沖，伺服電機的過沖，多是由于選型不合適，或沒有做好加減速導致。

發(fā)那科伺服電機維修失步的表現(xiàn)與原因

一、伺服電機失步的原因

失步是指伺服電機控制器發(fā)出N個脈沖，但是伺服電機未執(zhí)行到N步，部分脈沖丟掉了。

過沖則是電機在從運動到停止，或從高速降低到低速時，因減速過抖或者沒有減速，導致步進電動機沒有及時停止而導致的位置丟失。

伺服電機的失步在早期非常頻繁，其主要原因是驅(qū)動技術(shù)不夠成熟，上位機發(fā)出的脈沖，伺服電機驅(qū)動器未能完全接收或者未能完全處理成電脈沖發(fā)給伺服電機。

隨著驅(qū)動芯片的運算能力大副提高，光藕的性能和速度大副提高，驅(qū)動器的抗干擾能力增強，這種因驅(qū)動器的性能和品質(zhì)導致的失步幾乎不存在了。

伺服電機的過沖，往往是因為選型不合適，或沒有做好加減速導致。

失步嚴重影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度，造成加工精度下降。因而保證電機不發(fā)生失步現(xiàn)象至關(guān)重要。

二、伺服電機失步的表現(xiàn)

1、因選型不合適導致的力矩欠缺，沒有足夠余量，導致機械部分因摩擦力等外力的突然增加，伺服電機力矩不足導致的步進電動機失步。

2、因控制的加減速做得過陡，或者沒有加減速，導致的失步，還有一個方面就是因為干擾，如控制器到驅(qū)動器之間的線過長，驅(qū)動器到電動機的線過長，或有強干擾源，或開關(guān)電源不穩(wěn)定，或驅(qū)動器與其他電器共用電源導致的分壓等干擾，引起電機失步。


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