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當(dāng)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字2，表示伺服驅(qū)動(dòng)器上驅(qū)動(dòng)模塊+24V欠電壓報(bào)警。在對(duì)發(fā)那科伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)時(shí)要注意以下幾點(diǎn)要重點(diǎn)檢查：
（1）驅(qū)動(dòng)模塊的CXA2B或上一個(gè)模塊的CXA2A接觸不好；
（2）電源模塊的24V電源故障；
（3）驅(qū)動(dòng)模塊SVM有問(wèn)題。
當(dāng)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字5，表示伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障為直流母線欠電壓。在對(duì)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢查時(shí)要重點(diǎn)檢查以下幾方面：
（1）直流母線連接不好；
（2）電源輸入電壓過(guò)低；
（3）輸入電源電壓存在短時(shí)間下降；
（4）主回路缺相或者斷路器斷開(kāi)；
（5）驅(qū)動(dòng)模塊SVM有問(wèn)題或者安裝有問(wèn)題。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字6，代表伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障是驅(qū)動(dòng)模塊過(guò)熱。針對(duì)這種伺服器維修故障檢查時(shí)要重點(diǎn)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的以下幾點(diǎn)：
（1）驅(qū)動(dòng)模塊風(fēng)機(jī)有問(wèn)題或者環(huán)境溫度過(guò)高； 
（2）驅(qū)動(dòng)模塊太臟引起散熱不好；
（3）負(fù)載過(guò)重或者頻繁啟動(dòng)；
（4）驅(qū)動(dòng)模塊或者溫度傳感器故障。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字8，表示伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障是直流母線過(guò)電流。在維修這種伺服驅(qū)動(dòng)模塊故障引起原因可能有：、
（1）伺服電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大；
（2）驅(qū)動(dòng)模塊故障；
（3）伺服電動(dòng)機(jī)故障。
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