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發那科伺服電機維修報警位置誤差過大

位置誤差過大：意思是實際位置與命令位置差值大于報警設定值。

處理對策如下：

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調整機械。

2、檢查運行狀態，看看是不是跑得不好了，如果調整PID能在保證平穩運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調整PID解決。

3、以上兩個都沒問題，那么可能是系統的剛性低，達不到設置最小值。可以通過加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。

報警

報警指因使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受損失而通過電話、網絡、信件等方式向警方報告危急情況或發出危急信號。


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