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發那科伺服電機編碼器報警維修

1、故障原因

①接線錯誤;

②電磁干擾;

③機械振動導致的編碼器硬件損壞;

④現場環境導致的污染;

2、故障排除

①檢查接線并排除錯誤;

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善;

③檢查機械結構，并加以改進;

④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護;

3、安裝及接線標準

①盡量使用原裝電纜;

②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;     

③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級;

④始終將公共端接地;

⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。



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