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發那科數控系統報警代碼935維修故障原因及解決辦法

一般數控機床都有刀架到位夾緊檢測，當檢測到位后，程序才能往下執行。打開刀架，看看到位夾緊檢測開關有沒有問題。

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刀架鎖不緊
①發信盤位置沒對正
拆開刀架頂蓋,旋動并調整發信盤位置,使刀架的霍爾元件對準磁塊,使刀位停在準確位置
②系統反鎖時間不夠長
調整系統反鎖時間參數
③機械鎖緊機構故障
拆開刀架,調整機械,檢查定位銷是否折斷
機械參考點或稱為機械原點,一般有兩種形式：絕對編碼器和擋塊式的。具體細節比較繁瑣，以立式加工中心為例，我簡單說一下。
假如該立式加工中心行程長度：X:1000mm Y:500mm Z：600mm【各軸行程可以在參數1320里查，要減去軟限位通常減1-2mm】
一、絕對編碼器：
X Y軸通常以工作臺中心為基準，
以X軸為例：找到工作臺X方向中心【這個中心理論上是和X軸行程一致的，但實際不一到致所以才要進行調整到一致】，從這個中心向X軸的原點方向移動X軸行程的一半【1000/2】即是X軸零點.在當前位置不要動，找到參數1815 X APZ把1改成0，再改成1關機重啟后會把當前點設成原點。
二、擋塊式的：
X Y軸通常以工作臺中心為基準，
以X軸為例：找到工作臺X方向中心【這個中心理論上是和X軸行程一致的，但實際不一到致所以才要進行調整到一致】，從這個中心向X軸的原點方向移動X軸行程的一半【1000/2】即是X軸零點.在當前位置不要動。=》調整原點擋塊與原點感應開關的接觸，同時觀察感應開關的X信號，變為1的第一時間停止調整。將擋塊初步鎖緊，X軸移開，重新回原點，回原點完成后，用手輪移動【倍率用10】的方式開檢測原點擋塊和感應開關的接觸情況，誤差要控制在絲杠螺距的二分之一以內。
Z軸基準則是主軸端面到工作臺的距離【通常要看機床的最初設持參數是多少一般為150mm左右】，然后向上移動全行程就是Z軸原點。方法能照XY的調整。必須注意的是：如果有換刀裝置的話，Z軸位置的變動可能會對換刀的準確性造成影響，切記。
最后，無論哪種方式，調完后都要在各軸的基準位置進行校對，以防發生偏離，導致撞車


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