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北京發那科數控系統維修快速修復：機械原點是機床生產廠家在生產機床時任機床上設置的一個物理位置，可以使控制系統和機床能夠同步，從而建立起一個用于測量機床運動坐標的起始位置點，通常也是程序坐標的參考點。大多數數控機床在開機后都需要回零即回機械原點的操作。本文以FANUC系統的臺中精機VCENTER-70加工中心為例淺析了數控機床機械原點的設置方法，并對此類數控機床常見回零故障的各種形武進行了分析與總結。
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1 機械原點設置
1.1 機械原點丟失的原因
臺中精機生產的VCENTER-70加工中心采用增量編碼器作為機床位置的檢測裝置。系統斷電后，工件坐標系的坐標值就會失去記憶，盡管靠電池能夠維持坐標值的記憶，但只是記憶機床斷電前的坐標值而不是機床的實際位置，所以機床首次開機后要進行返回參考點操作。而當系統斷電遇到電池沒電或特殊情況失電時，就會造成機械原點的丟失．從而使機床回參考點失敗而無法正常工作。此時機床會產生。#306 n軸電池電壓0#的報警信息，并且還會產生機械坐標丟失報警。#300第n軸原點復位要求”(n代指X、Y、Z)。
1.2 機械原點的設置
在通常情況下，設置數控機床機械原點的方法主要有以下兩種：1)手動使X、Y、Z三軸超程印利用三軸的極限位置選擇機械原點。2)利用各坐標軸的伺服檢溯反饋系統提供相應基準脈沖來選擇機床參考點即機械原點。由于第一種方法是機床廠家通常建議的也是較為簡便和實用的方法．因此本文在此詳細介紹第1種做法。以X軸為例，設置步驟如下：

(1)將機床操作面板上的方式選擇開關設定為MDI方式。

(2)按下機床MDI面板上的功能鍵[OFS/SET]數次，進入設定畫面。

(3)將寫參數中的0改為1，由此，系統進入了參數可寫狀態。此時機床出現。SWO 100參數寫入開關處于打開”的報警信息。忽略這條報警信息，設置完參數后改回為0即可。

(4)按下功能鍵lsYSTEM】，進入系統參數鍵面。通過參數搜索找到參數1815(如表l 所示)通常情況下，X軸的#4APZ或#5 APC會顯示為0，若不為0就將其設定為0。

(5)找到參數1320，此參數為存儲各軸正向行程的坐標值。將其X軸的正向行程設定為最大值999999。目的是讓X軸的正向軟限位位置值大于其正向硬限位的位置值。

(6)將方式選擇開關打到手輪方式，然后搖動手輪使工作臺碰及X軸的正向限位檔塊，此時機床會出現“#500+X過行程”報警。

(7)按下MDI面板上的[POS]功能鍵．進入機床坐標顯示鍵面。打開相對坐標顯示鍵面，按下X+[起源]使X軸的相對坐標值變為0。

(8)按下機床操作面板上的【超程釋放】并搖動手輪至X-6．5的位置。

(9)再次找到參數1815，將X軸的#4APZ或#5 APC都設定為1。

最后重啟數控系統，完成X軸的機械原點設置。
Y軸和Z軸的機械原點設置方法與X軸相同，三軸的機械原點都設定好后重新打開寫參數設定鍵面，將其設定為0。此時機床的報警信息全部消失，完成了加工中心的機械原點設置。


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