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發那科維修主軸放大器上的Fanuc警報12故障維修
發布者：zyp發布時間：2022-4-22來源：發那科維修部
S/P系列發那科主軸放大器12報警維修：本文檔旨在幫助技術人員對 S 或 P 系列主軸放大器上警報 12 (AL-12) 的可能原因進行故障排除。當主軸控制區域檢測到在主軸的直流鏈路部分中流動的電流量異常時，將生成警報 12。發生這種情況的原因有多種，以下過程將嘗試縮小罪魁禍首故障區域。
設置
手冊“ Fanuc AC 主軸伺服單元S 系列/P 系列”GFZ-65015E 被用作排除此警報的指南。如果技術人員在執行本文檔中概述的步驟時可以提供本手冊，將會很有用。
手冊第 4 節標題為“故障排除”，包含對主軸驅動器顯示屏上指示的每個故障的簡要說明以及Fanuc 警報（包括警報 12）的一些一般細節。在標題為“更換保險絲和 PCB”的第 6 節中，您將找到 PCB 和晶體管模塊的拆卸和故障排除程序。為了能夠看到晶體管模塊、二極管塊、再生電阻和其他組件并對其進行故障排除，必須拆除 PCB。
程序
在開始之前，請注意可能導致此警報的條件：何時發生，以前是否發生過，您是否反復重置驅動器，是否在切割過程中發生等等。另外，請注意部件號你的主軸放大器和你的主軸電機。撥打熱線電話時需要這些號碼，并且在確定特定的發那科更換零件時也需要這些號碼您可能需要修復故障。主軸放大器的部件號可以在放大器框架上的某個標簽上找到，格式為 A06B-6059-Hxxx(#Hyyy)。電機部件號可從電機頂部的銘牌中獲得（頂部定義為電源連接的位置），其格式為 A06B-0xxx-Bxxx#yyyy。
確保在開始之前關閉電源，并且在移除任何電路板之前，電容器已經放電到低于 60 VDC。
在拆除之前標記所有連接器（電纜）和接線。
從頂板上拆下連接器（電纜），然后通過向外推動將電路板固定到位的 7 個卡舌來拆下頂板。
卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的儀表有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執行以下步驟記錄每個測量：
注意：這是一個通用圖，您的模塊可能不完全匹配
將集電極 (P) 上的正表引線讀取到 U、V、W
用 U、V、W 上的正表筆讀取 N (-)
將正表引線 (P) 讀取到 B1、B3、B5
將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6
帶 B1、B3、B5，加上讀取到 U、V、W
帶 B2、B4、B6，加上讀取到 N ( - )
晶體管模塊故障排除表
終端
探測
普通的
異常的
C - E
C: (+)
500-600 歐姆
短或無限
C： （-）
無窮
短或 500-600 歐姆
C - B
C: (+)
500-600 歐姆
短或無限
C： （-）
無窮
短或 500-600 歐姆
是
乙：（+）
500-600 歐姆
短或無限
乙：（-）
500-600 歐姆
短或無限
將您的讀數與上圖進行比較。步驟 a 和 b 正在檢查 C - E，步驟 c 和 d 正在檢查 C - B，步驟 e 和 f 正在檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執行此測試程序。
當晶體管有缺陷時，通常會在集電極與發射極或集電極與基極之間發現短路。如果您的晶體管模塊未能通過任何測試，則需要更換。晶體管模塊的相應部件號可從手冊“交流主軸伺服單元 S 系列/P 系列”的附錄 5 中獲得。
如果更換晶體管模塊，請務必在安裝前在背面涂上一層散熱片。注意不要涂抹過多的化合物（過多會導致絕緣效果并降低晶體管的壽命）。
此時還要用儀表和恒溫器檢查驅動器頂部的二極管模塊 (D1)。檢查電磁接觸器（MCC1、MCC2）、電抗器和電容器（C1、C2）是否損壞并根據需要進行維修。
警報 12 也可能是由電機本身的故障引起的。即使您發現主軸驅動區域有問題，也不要忘記檢查電機是否存在問題。
如果可能，對電機進行目視檢查，是否可見冷卻液或油等污染物？如果是這樣，請確定它們穿透電機的程度，如果可能，請進行清潔。
如果可能，請使用儀表檢查電機（電源）是否接地，或者如果可以使用，請使用兆歐表測試絕緣。
兆歐無窮大的電機沒有污染，兆歐小于無窮大但 大于 20 兆歐的電機被認為是好的，但需要持續監控以了解污染物對電機的影響程度。
兆歐 小于 20 兆歐的電機 的絕緣性能正在惡化，需要經常監測，通常每周監測一次。
兆歐等于或小于 1 兆歐的電機 絕緣失效。應努力確定確切原因并糾正病情。可能需要更換電機；檢查電纜和連接器是否有冷卻液滲透、干燥（如有必要）并重新測量。此外，嘗試在沒有連接電纜的情況下對電機進行兆歐計算。
如果冷卻液已滲入Fanuc 電機環境，請考慮限制電機接觸的冷卻液量的解決方案。
重新組裝前應完成所有檢查。組裝后，在通電前目視檢查驅動器，以確保所有連接都已完成，并且沒有丟失或遺漏螺釘。發那科主軸放大器維修
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