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法蘭克數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警和維修：故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0M系統(tǒng)的加工中心，機(jī)床起動(dòng)后，在自動(dòng)方式運(yùn)行下，CRT顯示401號(hào)報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器無準(zhǔn)備好信號(hào)的故障維修
分析與處理過程：FANUC OM出現(xiàn)401號(hào)報(bào)警的含義是“軸伺服驅(qū)動(dòng)器的VRDY信號(hào)斷開，即驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好”。 
法蘭克數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警和維修：根據(jù)故障的含義以及機(jī)床上伺服進(jìn)給系統(tǒng)的實(shí)際配置情況，維修時(shí)按下列順序進(jìn)行了檢查與確認(rèn)： 
1)檢查L/M/N軸的伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均不亮。 
2)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電源ACl00V、ACl8V均正常。 
3)測(cè)量驅(qū)動(dòng)器控制板上的輔助控制電壓，發(fā)現(xiàn)±24V，±15V異常。 
根據(jù)以上檢查，可以初步確定故障與驅(qū)動(dòng)器的控制電源有關(guān)。 仔細(xì)檢查輸入電源，發(fā)現(xiàn)X軸伺服驅(qū)動(dòng)器上的輸入電源熔斷器電阻大于2MΩ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出規(guī)定值。經(jīng)更換熔斷器后，再次測(cè)量直流輔助電壓，±24V，±15V恢復(fù)正常，狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均恢復(fù)正常，重新運(yùn)行機(jī)床，401號(hào)報(bào)警消失。 
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