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發(fā)那科伺服電機(jī)維修測試方法：一臺配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑，采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機(jī)后，X、Y軸工作正常，但手動移動Z軸，發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi)，Z軸可以運(yùn)動，但繼續(xù)移動Z軸，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報(bào)警。 分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機(jī)床實(shí)際工作情況，發(fā)現(xiàn)開機(jī)后Z軸可以少量運(yùn)動，不久溫度迅速上升，表面發(fā)燙。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修測試方法：分析引起以上故障的原因，可能是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障或機(jī)械傳動系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位，考慮到本機(jī)床采用的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)首先松開了伺服電動機(jī)與絲杠的連接，并再次開機(jī)試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變，故確認(rèn)報(bào)警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。

由于機(jī)床Z軸伺服電動機(jī)帶有制動器，開機(jī)后測量制動器的輸入電壓正常，在系統(tǒng)、驅(qū)動器關(guān)機(jī)的情況下，對制動器單獨(dú)加入電源進(jìn)行試驗(yàn)，手動轉(zhuǎn)動Z軸，發(fā)現(xiàn)制動器已松開，手動轉(zhuǎn)電動機(jī)軸平穩(wěn)、輕松，證明制動器工作良好。

為了進(jìn)一步縮小故障部位，確認(rèn)Z軸伺服電動機(jī)的工作情況，維修時(shí)利用同規(guī)格的X軸電動機(jī)在機(jī)床側(cè)進(jìn)行了互換試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)換上的電動機(jī)同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象，且工作時(shí)的故障現(xiàn)象不變，從而排除了伺服電動機(jī)本身的原因。
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