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發(fā)那科伺服電機(jī)常見(jiàn)故障原因解析

超程故障，

當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般 會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)伺服器維修說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報(bào)警。


過(guò)載故障，
當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均可能引起過(guò)載報(bào) 警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在控制柜中的伺服驅(qū)動(dòng)器上、指示燈或數(shù) 碼管會(huì)顯示伺服驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等維修故障信息。

竄動(dòng)故障，
在伺服電機(jī)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象可以分成以下三種情況：①測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋 信號(hào)干擾等；②速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)故障發(fā)生在由正方向 運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于伺服電機(jī)的傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。

爬行故障，
此種伺服電機(jī)維修故障發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于伺服電機(jī)的傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài) 不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。在這里要特別注意的是：伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸 器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而也會(huì)出現(xiàn)伺 服電機(jī)運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)故障，
當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)至伺服驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電 器線圈電壓。

伺服電機(jī)出現(xiàn)不轉(zhuǎn)故障時(shí)，常用的伺服電機(jī)維修方法有：

①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；

②檢查使能信號(hào)是否接通。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床plc梯形圖 (或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足；

③對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是 否釋放；

④伺服驅(qū)動(dòng)單元故障；

⑤伺服電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障。


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