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FANUC給伺服電機維修中常見的共性故障原因分析
發布者：電機發布時間：2021-4-22來源：發那科維修部
FANUC進給伺服電機維修中常見的共性故障原因分析：
發那科伺服出現TG報警（TG紅燈點亮），導致此種伺服器故障原因是：失速或暴走，即電機的速度不按指令走，所以，從指令到速度反饋一路，都有可能出故障。
相關的伺服器維修解決方法：1、單軸可通過互換單元，雙軸將各軸指令線和動力線互換，來初步判斷是否為控制單元還是電機故障，一般出現問題在單元部分的可能性大。2、如果上電就報警，則有可能是主回路晶體管壞了�？捎萌f用表測量并自行更換晶體管模塊，如果是高速報警而低速正常則可能是控制板或電機有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。3、觀察是否一直報警還是偶爾報警，如果是一直報警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機。
發那科伺服出現飛車（一開機電機速度很快上升，因系統超差報警而停止）故障，造成發那科伺服維修此種故障的原因為：系統未給伺服單元指令，而電機自行行走。是由于正反饋或無速度反饋信號引起，所以應檢查伺服輸出，速度反饋等回路。
對應的伺服驅動器維修解決方法：1、檢查三相輸入電壓是否有缺相。2、查外部接線是否都正常，包括：3相120V輸入（端子A，1，2），輸出到電機的+、-（端子5、6，7、8）是否接反，CNI插頭是否有松動。3、查電機速度反饋是否正常，包括：是否接反、是否短線、是否無反饋。4、交換控制電路板，如果故障隨控制板轉移，則是電路板故障。
發那科伺服出現斷路器跳開（BRK燈點亮）引起此種伺服維修故障的原因：主回路的兩個無保險斷路器檢測到電流異常，跳開，或檢測回路有故障。
發那科伺服器維修斷路器跳開的解決方法：1、查主回路電源輸入端的兩個無保險斷路器是否跳開，正常應為ON（綠色）。2、如果合不上，則主回路有短路的地方，應仔細檢查主回路的整流橋、大電容、晶體管模塊等。3、控制板報警回路故障。
發那科伺服出現伺服電機不轉的故障原因為：伺服系統發出指令后，伺服單元或伺服電機不執行，或由于系統檢測到伺服偏差值過大，所以等待此偏差值變小。
解決發那科伺服電機不轉故障的方法有以下幾點：1、檢查給指令后系統或伺服出現報警，如果是伺服有OVC報警，則有可能電機制動器沒有打開或機械卡死。2、如果伺服無任何報警，則系統會出超差報警，此時應檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機動力線、CN1插頭，A，1，2三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。3、檢查伺服電機是否正常。4、mu查系統伺服誤差診斷畫面，是否有一個較大的數值（10-20左右，正常值應小于5），如果是，則調整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數變為0左右。
發那科伺服器出現過熱（OH燈點亮）故障的原因：伺服電機，伺服變壓器，伺服單元和放電單元的熱保護開關斷開。
維修伺服器過熱故障的方法有：1、伺服電機過熱，或伺服電機熱保護開關壞。2、伺服變壓器或放電單元過熱，或者伺服變壓器或放電單元熱保護開關壞，如果未接變壓器或放電單元過熱線，則印刷板上S20（OH）短路。3、伺服單元過熱，或伺服單元熱保護開關壞。4：查以上各部件的過熱連接線是否斷線
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