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發(fā)那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

發(fā)那科伺服電機報警位置誤差維修

主要原因：

系統(tǒng)設定的允差范圍小了；

伺服系統(tǒng)增益設置不當；

位置檢測裝置被污染了；

進給傳動鏈累計的誤差過大了。

品牌型號FANUC(法那科): A06B-0126-B077 A06B-0127-B077#7000A06B-0141-B077 A06B-0142-B076 A06B-0148-B175#0200A06B-0372-B077

A06B-0372-B169 A06B-0503-B201 A06B-0754-B430#3000A06B-0857-B100#004B A4859-9515N

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