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  發那科電機伺服器維修報警SV0430：伺服電機過熱報警 1、故障時檢查診斷No.308伺服電機溫度值，并對比電機實際溫度。若顯示值過熱，而電機實際溫度正常。更換電機；
2、檢查電機負載是否過大，查看電機與絲桿連接部件是否過緊，或卡死。若機械方面正常，更換電機。
軟過熱繼電器報警這個意思理解上非常寬泛籠統，看了之后無從下手，其根本意思也是頂出過載引起的故障。明白了這點，其處理方法基本同上。也是以位置，速度上作出細微的調整優化。即使是同一個模具同一臺設備同一個頂出參數，工作長了，也是有可能頂出報警的。或許是模具頂桿缺油磨損，頂板卡滯阻力大引起了設備報警。這就需要在現場細致觀察排查。
伺服電機維修主要從兩方面下手一部分是機械方面，另一部分是電氣部分
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高，但更換過程并不復雜，與普通電機維修區別不大。
2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
（1）繞線相對簡單，只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要專業的材料。
（2）充磁需要有技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優先考慮。
（3）編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
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