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  發那科伺服報警故障維修SV0411 運動時誤差過大
報警原因：伺服軸運動時誤差過大引起報警
解決方法：
1）排查動力線、反饋線是否接錯；
2）排查伺服電機初始化參數是否有誤；
3）正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1828、P5310等；
4）如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；
5）Cs軸控制時出現此問題，請檢查主軸編碼器相關參數。
下面介紹一些常用的系統參數：
1、與各軸的控制和設定單位相關的參數：參數號1001~1023；
這一類參數主要用于設定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設定、各軸的運動方式等等。
2、與機床坐標系的設定、參考點、原點等相關的參數：參數號1201~1280；
這一類參數主要用于設定機床的坐標系的設定，原點的偏移、工件坐標系的擴展等等。
3、與存儲行程檢查相關的參數：參數號：1300~1327；
這一類參數的設定主要是用于各軸保護區域的設定等等。
4、與設定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關的參數：參數號：1401~1465；

這一類參數涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設定，包括快移極限速度、進給極限速度、手動移動速度的設定等等。

 發那科數控系統維修怎么聯系仰光：
　　1：維修伺服驅動器、放大器、主軸驅動器、I/O、電源、CPU軸卡。
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