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發那科伺服電機上海維修測試:發那科（fanuc）伺服電機使用過程中，對于一些常見故障，我們可以快速找到故障原因，并進行伺服電機維修，下面一起來看看fanuc發那科電機修理解決方法。

 

關于發那科伺服電機維修的能力:伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）

 

一、SV0301: APC報警:通信錯誤

 

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;

 

2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板;

 

3、更換脈神編碼器。

 

二、SV0306: APC報警:溢出報警

 

1、確認參數No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器

 

SV0307: APC報警:軸移動超差報警1、檢查反饋線是否正常;

 

2、更換反饋線。

 

三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內裝)

 

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

 

2、更換脈沖編碼器

 

四、SV0364:軟相位報警(內裝)

 

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

 

2、更換脈沖編碼器。

 

3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好

 

五、SV0366:脈沖丟朱(內裝)報警

 

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。

 

關于發那科伺服電機維修的能力:發那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準等等

 

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