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伺服電機(jī)維修故障范圍：

維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

發(fā)那科伺服電機(jī)常見(jiàn)故障與維修方法：

一、電機(jī)上電，機(jī)械震蕩（加/減速時(shí)）
 引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
 二、電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速（飛車）
 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
 三、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)）。
 四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
 應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
 五、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因*錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考返回。
 六、伺服系統(tǒng)報(bào)警

伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。


發(fā)那科伺服電機(jī)維修分析振動(dòng)的原因有哪些：

1、不平衡：不平衡就像伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件中的重心。當(dāng)不平衡重量繞軸移動(dòng)時(shí)，振動(dòng)開(kāi)始，并且會(huì)出現(xiàn)離心力。離心力是徑向向外指向的重量的不均勻分布。機(jī)械缺陷如鑄造缺陷，加工錯(cuò)誤或維護(hù)問(wèn)題（如風(fēng)扇葉片變臟或平衡重缺失）可能導(dǎo)致不平衡。隨著發(fā)那科電機(jī)速度的增加，不平衡現(xiàn)象也開(kāi)始減少，從而縮短了電動(dòng)機(jī)和軸承的壽命。

2、齒輪未對(duì)準(zhǔn)：電動(dòng)齒輪常常嚙合在一起，但不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響，因此會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，直到它們未對(duì)準(zhǔn)為止。當(dāng)齒輪齒開(kāi)始失去接觸或損壞或磨損時(shí)，它們會(huì)相互mo削，從而引起危險(xiǎn)的振動(dòng)。易碎的導(dǎo)線也會(huì)在集電環(huán)或換向器上引起電刷火花。

3、軸承故障：軸承松動(dòng)是發(fā)那科伺服電機(jī)故障的開(kāi)始。當(dāng)軸承開(kāi)始松動(dòng)時(shí)，振動(dòng)會(huì)傳播到其他組件。沒(méi)有適當(dāng)?shù)妮S承潤(rùn)滑，零件會(huì)很快磨損。波動(dòng)甚至?xí)�在軸承滾道上產(chǎn)生凹痕，通常在滾子或滾珠間隔處。

4、基礎(chǔ)松動(dòng)：將電機(jī)松散地固定在其安裝座上時(shí)，它會(huì)使振動(dòng)對(duì)軸承造成更多損壞。安裝不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致安裝座和其他電機(jī)組件的磨損和疲勞。如果沒(méi)有人檢查螺栓的基礎(chǔ)，則可能會(huì)對(duì)電機(jī)的絕緣造成機(jī)械損壞，從而導(dǎo)致材料腐蝕，剝落或破裂。

5、磨損：電機(jī)的滾子或滾珠軸承，齒輪或傳動(dòng)帶的普遍磨損會(huì)引起振動(dòng)。當(dāng)滾子軸承座圈出現(xiàn)車轍時(shí)，每次在凹坑區(qū)域上行駛時(shí)，軸承都會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。齒輪齒破裂或傳動(dòng)皮帶的老化也會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。

6、基礎(chǔ)未對(duì)準(zhǔn)：機(jī)器的軸未對(duì)準(zhǔn)時(shí)，會(huì)發(fā)生兩件事。當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)上的軸和泵不平行時(shí)，會(huì)發(fā)生角度未對(duì)準(zhǔn)。平行未對(duì)準(zhǔn)是指軸平行但未對(duì)準(zhǔn)。要么隨著時(shí)間的流逝而發(fā)展，要么是組裝不當(dāng)?shù)慕Y(jié)果。如果長(zhǎng)時(shí)間未對(duì)準(zhǔn)，則可能是由于組件移位，錯(cuò)誤的重新組裝或熱膨脹引起的徑向或軸向振動(dòng)。


我們維修的伺服電機(jī)品牌有：

日本:安川YASKAWA,三洋/山洋SANYO,松下Panasonic,三菱MITSUBSHI,多摩川TAMAGAWA,歐姆龍OMRON,信濃sinano,法蘭克/法那科FANUC,神鋼SHINKO,WACOGIKEN,艾斯迪克ESTIC,雅瑪哈YAMAHA,日立HITACHI,東芝TOSHIBA,橫河YOKOGAWA,東洋TOYO,基恩士KEYENCE,大洋TAIYO　DENKI,日機(jī)電裝NIKKI DENSO,日本電產(chǎn)SHIMPO,山田YAMADA,神視SUNX,富士FUJI,山武YAMATAKE,東方VEXTA,日電NEC,奧林巴斯OLYMPUS,日本電裝DENSO.大隈鐵工所OKUMA,三木MIKIPULLEY，名機(jī)MEIKI,昭和Showa,SERVEX,森泰克SUMTAK,ORIENTAL,KAWAMATA SEIKI川俁精機(jī),光洋KOYO，大金DAIKIN等

臺(tái)灣：臺(tái)達(dá)DELTA,頌達(dá)科STK,東元TECO等伺服馬達(dá)維修

德國(guó):寶茨BAUTZ,塞德?tīng)朣eidel,倫茨Lenze,鮑米勒BAUMULLER,西門子SIEMENS,庫(kù)卡KUKA,倍加福PEPPERL+FUCHS,ELAU,特呂茨勒TRUTZSCHLER,Hubner霍普納,（Schneider)施耐德,馮哈伯Faulhaber,AMK,ANDRIVE安德拉斯系統(tǒng),Groschopp,ESR,SEW,德盟Deimo,愛(ài)福門IFM,海德漢HEIDENHAIN,斯特曼stegmann,圖爾克TURCK,林德LINDE,力士樂(lè)REXROTH INDRAMAT,博世BOSCH,百格拉BERGER LAHR,環(huán)球HELMKE,路斯特LUST,FIMET,達(dá)創(chuàng)DATRON,STOBER斯德博.heidolph海道爾夫,AEG立石,Gould,Endress Hauser恩德斯 豪斯,VEM,Schorch嘯馳,FRABA,巴魯夫BALLUFF,Litton,Hohner赫納,SBB,iIndrama,BAUER寶爾,TWK,Beckhoff(倍福)等。

美國(guó):丹納赫Danaher Motion,瑞恩RELIANCE ELECTRIC,寶德/保德/葆德BALDOR,太平洋BPACIFIC SCIENTIFIC,ROCKWELL/AB羅克韋爾,TEC,帕光/派克parker,霍尼韋爾Honev well,法道Fadal,科爾摩根kollmorgen,Gettys,Goldline,,阿美特克Ametek，麥克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,環(huán)球univisal,ELECTRO-CRAFT,NORMAG,Dayton,BODINE,VICKERS威格士,FAS,MFM,寶鼎bodine,EMERSON艾默生,GE等伺服馬達(dá)維修 。

西班牙:瑪威諾MAVILOR,ALCONZA貝蘭戈,發(fā)格FAGOR等伺服馬達(dá)維修。

英國(guó):CT,SEM賽姆,ASTROSYN,諾冠NORGREN,PowerMILL,威格斯Victrex,得可DEK，Control Technology等伺服馬達(dá)維修。

意大利:ABB,LAFERT,ACM,S.B.C,穆格MOOG,迪普馬DUPLOMATIC,邦飛利BONFIGLIOLI,SEIPEE,SEIMEC西米克等伺服馬達(dá)維修。

法國(guó):ESR,帕瓦斯PARVEX,海龍/海隆HERION,UNI-ELE,ALSTHOM阿爾斯通,利萊森瑪LEROYSOMER,GECALSTHOM,EMHART GLASS等伺服馬達(dá)維修。

瑞士:ABB,馬天尼MARTINI,瑞諾INFRANOR,SONCEBOZ,BAUMER等伺服馬達(dá)維修。

韓國(guó):三星SAMSUNG,LG.,麥特斯Metronix等伺服馬達(dá)維修。

丹麥:丹佛斯DANFOSS。土耳其：VUES。愛(ài)爾蘭：Inland,Callan卡倫

奧地利：貝加萊,KEBA科寶,以色列：Elmo,

其它:HI-TDRIVE,VISION,STEPPING,DATE,AJA,CEG,TOEI,PMI,SEIBU,SEIDEL,MASE,CEM,RAE,SARLIN,BACKHOFF,GLENTEK,SERVOMAC等伺服馬達(dá)維修。

部分伺服電機(jī)的維修型號(hào)：

三洋P10系列電機(jī)型號(hào)：P10B13050HXS00；P10B13050HBS00；P10B13100HXS00；P10B13100HBS00；P10B13150HXS00；P10B13150HBS00；P10B18200HXS00；P10B18200HBS00；P10B18350BXS20；P10B18350BBS00；P10B18450BXS00；P10B18450BBS00；P10B18550MXS00；P10B18550RBS00

P30系列電機(jī)型號(hào)：P30B04003DXS00；P30B04003DBS00；P30B04005DXS00；P30B04005DBS00；P30B04010DXS00；P30B04010DBS00；P30B04020DXS00；P30B04020DBS00；P30B04040DXS00；P30B04040DBS00；P30B04075DXS00；P30B04075DBS00

P50系列電機(jī)型號(hào)：P50B03003DXS00；P50B03003DBS00；P50B04006DXS00；P50B04006DBS00；P50B04010DXS00；P50B04010DBS00；P50B05010DXS00；P50B05010DBS00；P50B05020DXS00；P50B05020DBS00；P50B07020DXS00；P50B07030DXS00；P50B07030DBS00；P50B07040DXS00；P50B07040DBS00；P50B08050DXS00；P50B08050DBS00；P50B08075DXS00；P50B08075DBS00；P50B08100DXS00；P50B08100DBS00

P60系列電機(jī)型號(hào)：P60B13050HXS00；P60B13050HBS00；P60B13100HXS00；P60B13100HBS00；P60B13150HXS00；P60B13150HBS00；P60B13200HXS00；P60B13200HBS00；P60B15300HXS00，P60B15300HBS00；P60B18200HXS00；P60B18200HBS00；P60B18350HXS00；P60B18350HBS00；P60B18450RXS00；P60B18450RBS13；P60B18550RXS00；P60B18550RBS00；P60B22550MXS00；P60B22550MBS00；P60B18750RXS00；P60B18750RBS00；P60B22700SXS00；P60B22700SBS00；P60B2211KBXS00；P60B2215KBXS00

65BM003HXE00 65ZBM010DXS21 65ZBM020DXS20 62ZBM080FXSU4 69BM010HBRY165BM030HXE00 65BM030HXEEM 65BMA14FXE0E 65BM030HXE0 T61 65BM007FXE0V 65BM010HXED7 65zBM003DXSS2 65BM040HBRSA 65BM030HXAF6 65BA015DDK12 65BM007HBE00 65BM010HXE00 65BM010HBE00 65ZBM030HXSS0 65BM030HXAF3 65MB020HXE00 65BM003HBRT 65BM014HXE00 65ZBM030HXS24EU 65BM140BBE00 65BM035BBE00 65ZBM020DXSS2 65zBM030HXSS6 65MB020HXEMB020HXE0012812 65zBM030HXS24EU 64BM180KXSH9 65ZBM020HXS24EU 65ZBM030HXS00 65BM003HXE 65BMA14FXEEV 65BM030HXESC 65BM080FXEU4 65ZBM030HXESC 64BM100TXS49



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