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法蘭克伺服電機(jī)維修在線服務(wù)：

1電機(jī)失速

1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置；如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入；如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入；如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號的。

 

2示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

 

3伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤

1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。處理方法：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

2）故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。處理方法：增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；延長加減速時間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

3）故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。處理方法：增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

 

法蘭克伺服電機(jī)維修在線服務(wù)：正確使用伺服驅(qū)動器：伺服電機(jī)驅(qū)動器的使用、設(shè)置均應(yīng)按照正確的使用方法進(jìn)行操作。出現(xiàn)故障及時維修:伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)基本上與變頻器的結(jié)構(gòu)相同由開關(guān)電源，保護(hù)電路，PWM波隔離驅(qū)動器和三相逆變橋組成，出現(xiàn)故障后應(yīng)及時排查各部位，找出故障原因并維修。

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