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SV0301：APC報警：通信錯誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況，更換反饋線；
2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板；
3、更換脈沖編碼器。
SV0306：APC報警：溢出報警
1、確認參數No.2084、No.2085是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0307：APC報警：軸移動超差報警
1、檢查反饋線是否正常；
2、更換反饋線。
SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0364：軟相位報警（內裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好。
SV0366：脈沖丟失（內裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。
SV0367：計數丟失（內裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
3、更換脈沖編碼器。
SV0368：串行數據錯誤（內裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。
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