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深圳發(fā)那科大功率伺服馬達維修：伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位

發(fā)那科脈沖伺服馬達維修業(yè)務：fanuc發(fā)那科電機修理解決方法。

一SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯誤(外置)

 

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;

 

3、檢查光柵尺。

 

二SV0401:伺服準備就緒信號斷開

 

1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)值，進一步確認 401報警的故障

 

2、檢查MCC回路;

 

3、檢查EMG急停回路;

 

4、檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常;

 

5、更電源單元。

 

三同步控制中SV0407:

 

誤差過大報警

 

1、檢查同步控制位置偏差值;

 

2、檢查同步控制是否正常。

 

四移動軸時SV0409報警

 

1、檢查移動時該軸的負載情況;2、確認機械是否卡死;

 

3、確認伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;4、更換伺服電機;

 

5、更換伺服驅(qū)動器。

 

五SV0410:停止時誤差過大報警

 

1、檢查機械是否卡死;

 

2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;

 

3、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接，單獨驅(qū)動電機，若正常，找MTB檢查機械部分;若故障依舊，更換電機或伺服驅(qū)動器

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