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發那科伺服驅動器維修故障：機器配備了發那科自動化組件，您可能會檢查發那科伺服放大器上的狀態顯示并看到顯示的數字？這些數字稱為警報代碼或錯誤代碼。可能有9種可能性。維修區的驅動器和放大器技術人員使用這些警報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間排除故障。

發那科伺服驅動器維修故障：發那科伺服放大器狀態顯示常見的報警代碼列表：

a：警報代碼#1

過壓報警（HV）。如果主電源直流電壓異常高，則產生過壓告警（高壓等級：430V DC）。再生放電電阻斷開時報警。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。以主回路電壓加60V的電壓開始放電動作。

b：警報代碼#3

直流鏈路欠壓警報 (LVDC)。主回路電源直流電壓異常低（LVDV等級：120V）時報警。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于10V或驅動模塊PCB未正常插入。

c：警報代碼#8

過流報警（HCL）。當 1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常大電流時，會發生報警。*原因可能包括IC故障、PWM信號異常、電機故障和接地線。

d：警報代碼#2

控制電源欠壓報警（LV5V）。控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V電平：4.6VDC）時報警。

e：警報代碼#5

再生放電過度報警（DCOH）。平均再生放電能量過高時報警。*原因可能包括再生放電電阻的溫控器或端子塊 T1 上 (15) 和 (16) 之間的溫控器運行；這種操作是由于過于頻繁的加速/減速操作造成的。

發那科伺服放大器報警故障維修步驟：在我們確定模塊的問題部分后，我們將繼續故障排除到組件級別，我們的策略是確定故障的根本原因并修復它，而不是僅僅更換整個電路模塊。在此調查過程中，我們還將生成一份組件列表，這些組件是我們從長期積累的大量經驗中得知的，這些組件可能因使用壽命有限而出現故障（如電解電容器、風扇等）。

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