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蘇州發(fā)那科常見(jiàn)報(bào)警維修 顯示02報(bào)警教程

發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等； b. 發(fā)那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.發(fā)那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.發(fā)那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等；

　　十、 SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 CPU存儲(chǔ)出錯(cuò)，此報(bào)警很少出現(xiàn)。 更換SPM的控制側(cè)板。

　　十一、 SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 U相或V相電流檢測(cè)器偏置過(guò)大，一般發(fā)生在一開(kāi)機(jī)。 1． 如果有相同的兩個(gè)主軸模塊，可互換控制側(cè)板，判斷是控制側(cè)板故障或控制底板故障。

　　2． 將SPM送修。

　　十二、 SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。 1． 如果是系統(tǒng)已關(guān)機(jī)，則是正常報(bào)警，再開(kāi)機(jī)，報(bào)警會(huì)消失。

　　2． 如果重新開(kāi)機(jī)后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口故障，更換相應(yīng)的元件。

　　十三、SPM的LED上顯示27 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 編碼器信號(hào)斷線報(bào)警。 1． 檢查編碼器和是否異常，用示波器測(cè)量編碼器的輸出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路沒(méi)有，更換編碼器。

　　2． 用萬(wàn)用表測(cè)量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。

　　3． 更換SPM控制側(cè)板。

　　十四、SPM的LED上顯示30 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 IPM過(guò)電流（SPM5.5、SPM11），PSM過(guò)電流報(bào)警（01ALM）。 1．對(duì)于SPM5.5、SPM11（IPM結(jié)構(gòu)，無(wú)驅(qū)動(dòng)板），更換IPM模塊。

　　2．對(duì)于PSM15-30，檢查電源模塊故障。

　　十五、SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)速度檢測(cè)器異常或電機(jī)沒(méi)有按給定的速度旋轉(zhuǎn)。 1．如果一開(kāi)機(jī)就有報(bào)警，則更換控制側(cè)板。

　　2．不啟動(dòng)主軸，用手盤(pán)主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫(huà)面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。

　　3．如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出。

　　4．電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警。可將U，V對(duì)調(diào)。

　　5．檢查動(dòng)力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負(fù)載時(shí)才出報(bào)警，則可能是動(dòng)力線接觸不好或動(dòng)力線太細(xì)，更換動(dòng)力線。

　　6．如果有條件（即車(chē)間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元

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