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2.1 步驟一：接線

按照設計的機床電柜接線圖和系統連接說明書（硬件）中（書號： B-61393 或B-63503 ）繪出的接線圖仔細接線。

2.2 步驟二：通電

拔掉CNC系統和伺服（包括主軸） 單元的保險， 給機床通電。如無故障， 裝上保險，給機床和系統通電。此時，系統會有#401 等多種報警。這是因為系統尚未輸入參數，伺服和主軸控制尚未初始化。

2.3 步驟三：設定參數

①. 系統功能參數（既所謂的保密參數） ：這些參數是訂貨時用戶選擇的功能， 系統出廠時FANUC已經設好， 0C和0i 不必設。但是， 0D（0TD和0MD）系統，須根據實際機床功能設定#932--#935 的參數位。機床出廠時系統功能參數表必須交給機床用戶。

② . 進給伺服初始化：將各進給軸使用的電機的控制參數調入RAM區，并根據絲杠螺距和電機與絲杠間的變速比配置CMR和DMR。設參數SVS，使顯示器畫面顯示伺服設定屏

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（Servo Set ）。0 系統設參數#389/0 位=0；0i 系統設參數#3111/0 位=1。

然后在伺服設定屏上設下列各項：

§初始化位置0。此時，顯示器將顯示P/S 000 報警，其意義是要求系統關機，重新啟動。但不要馬上關機，因為其它參數尚未設入。應返回設定屏繼續操作。

§指定電機代碼（ ID ）。根據被設定軸實際使用的電機型號在“伺服電機參數說明書（ B—65150）”中查出其代碼，設在該項內。

§AMR設0。

§§設定指令倍比CMR。CMR=命令當量/ 位置檢測當量。通常設為1。但該項要求設其值的1 倍，所以設為2。

§設定柔性變速比（ N/M）。根據滾珠絲杠螺距和電機與絲杠間的降速比設定該值。

計算公式如下：

計算中1 個脈沖的當量為1μm。式中的分子實際就考慮了電機軸與絲杠間的速比。將該式約為真分數，其值即為N 和M。該式適用于經常用的伺服半閉環接法，全閉環和使用分離型編碼器的半閉環另有算法。

§設定電機的轉向。111 表示電機正向轉動， -111 為反向轉動。

§設定轉速反饋脈沖數。固定設為8129。

§設定位置反饋脈沖數。固定設為12500。

§設定參考計數器容量。機床回零點時要根據該值尋找編碼器的一轉信號以確定零點。該值等于電機轉一轉的進給軸的移動脈沖數。

按上述方法對其它各軸進行設定， 設定完成后系統關機并重新開機， 伺服初始化完成。

③．設定伺服參數： 0 系統#500--#595 的有關參數； 0i#1200--#1600 的有關參數。

這些是控制進給運動的參數，包括：位置增益， G00的速度， F 的允許值，移動時允許的最大跟隨誤差，停止時允許的最大誤差，加/ 減速時間常數等等。參數設定不當，會產生#4x7報警。

④. 主軸電動機的初始化設定初始化位和電動機的代碼。只有 FANUC 主軸電動機才進行此項操作

⑤. 設定主軸控制的參數設定各換檔檔次的主軸最高轉速、換檔方法、主軸定向或定位的參數、模擬主軸的零漂補償參數等。

⑥. 設定系統和機床的其它有關參數參數意義見 " 參數說明書 " 。