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發那科數控系統主軸維修：數控機床是個復雜的系統，不可避免地會發生不同程度、不同類型的故障，導致數控機床不能正常工作。故障診斷是進行數控機床維修的步，它不僅可以迅速查明故障原因，排除故障,也可以起到預防故障發生與擴大的作用。文章結合數控機床中幾個常見故障的維修實例,說明加強理論學習，適當了解數控系統硬件的相關連接及工作原理，注重系統保養，對于準確維修數控機床故障,降低機床故障率具有重要意義。

 

1數控機床故障診斷的步驟

無論是處于哪一個故障期，數控機床故障診斷的一般步驟都是相同的。當數控機床發生故障時，除非出現危險及數控機床或人身安全的緊急情況，一般不要關斷電源，要盡可能地保持機床原來的狀態不變，并對出現的一些信號和現象做好記錄，這主要包括：故障現象的詳細記錄；故障發生的操作方式及內容；故障號及故障指示燈的顯示內容。故障診斷一般按下列步驟進行：

1）詳細了解故障情況。例如，當數控機床發生顫振、振動或超調現象時，要弄清楚是發生在全部軸還是某一軸；如果是某一軸，是全程還是某一位置，是一運動就發生還是僅在快速、進給狀態某速度、加速或減速的某個狀態下發生。為了進一步了解故障情況，要對數控機床進行初步檢查，并著重檢查熒光屏上的顯示內容，控制柜中的故障指示燈、狀態指示燈等。當故障情況允許時，開機試驗，詳細觀察故障情況。

2）根據故障情況進行分析，縮小范圍，確定故障源查找的方向和手段。有些故障與其他部分聯系較少，容易確定查找的方向，而有些故障原因很多，難以用簡單的方法確定出故障源的查找方向。

3）由表及里進行故障源查找。故障查找一般是從易到難、從外圍到內部逐步進行。所謂難易，包括技術上的復雜程度和拆卸裝配方面的難易程度。在故障診斷的過程中，首先應該檢查可直接接近或經過簡單的拆卸即可進行檢查的那些部位，然后檢查需要進行大量的拆卸工作之后才能接近和進行檢查的那些部位。

 

2數控機床故障診斷的基本方法

1）狀態診斷法。通過監測執行元件的工作狀態判定故障原因。在現代數控系統中，伺服進給系統、主軸驅動系統、電源模塊等部件主要參數的動、靜態檢測，及數控系統全部輸入輸出信號包括內部繼電器、定時器等的狀態，也可以通過數控系統的診斷參數予以檢查。

2）常規診斷法。對數控機床的機、電、液等部分進行的常規檢查，通常包括：①檢查電源的規格（包括電壓、頻率、相序、容量等）是否符合要求；②CNC、伺服驅動、主軸驅動、電機、輸入/ 輸出信號的連接是否正確、可靠；③CNC、伺服驅動等裝置內的印制電路板是否安裝牢固，接插部位是否有松動；④CNC、伺服驅動、主軸驅動等部分的設定端、電位器的設定、調整是否正確。

3）系統自診斷法。這是利用系統內部自診斷程序或專用的診斷軟件，對系統內部的關鍵硬件以及系統的控制軟件進行自我診斷、測試的診斷方法。主要包括開機自診斷、在線監控和脫機測試三個方面的內容。

4）動作診斷法。通過觀察、監視機床的實際動作，判斷動作不良部位，并由此來追溯故障源。

 

數控機床系統故障的調查、分析與診斷的過程也就是故障的排除過程，一旦查明了原因，故障也就幾乎等于排除了。因此故障分析診斷的方法也就變得十分重要了。

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