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深圳發(fā)那科工業(yè)伺服馬達(dá)維修：發(fā)那科伺服電機(jī)在什么情況下會(huì)抖動(dòng)？如何解決伺服電機(jī)抖動(dòng)帶來的這些問題？它們是如何解決的？

 

1、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象

 

在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋。驅(qū)動(dòng)器接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。

 

2、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

 

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。

 

3、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象

 

機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)容易產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題來解決。

 

4、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

 

伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對所選電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

 

5、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象

當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)"4"號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小，伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)，位置檢測裝置有污染，進(jìn)給傳動(dòng)鏈

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