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一、發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警位置誤差

 

主要原因：

 

系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小了；

 

伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；

 

位置檢測(cè)裝置被污染了；

 

進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)的誤差過(guò)大了。

 

二、發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低

 

伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱量大，所以，使用發(fā)那科伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

 

三、發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速

 

①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常；

 

②檢查勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)和測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反；

 

③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

 

④脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤。

 

四、發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械震蕩

 

引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：

 

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)下降，如有下降則表明脈沖編碼器不良，需更換編碼器；

 

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，這時(shí)需要更換聯(lián)軸節(jié)；

 

③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。

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