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發(fā)那科大功率伺服馬達(dá)維修：發(fā)那科伺服電機(jī)在什么情況下會抖動？如何解決伺服電機(jī)抖動帶來的這些問題？它們是如何解決的？例如：加減速時(shí)間設(shè)置過小，伺服電機(jī)在突然啟動或突然停止時(shí)會產(chǎn)生很大的慣性抖動，增加加減速時(shí)間可以解決這個(gè)問題。

 

發(fā)那科大型伺服馬達(dá)維修服務(wù)：

一、由機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的振動可分為兩種情況：

1) 無負(fù)載抖動：

發(fā)那科電機(jī)基礎(chǔ)不牢固、剛性不夠或固定不牢。

風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。

軸彎曲或破裂。可通過緊固螺釘、更換扇葉和軸來解決。

2）如果加載后出現(xiàn)振動，一般是傳動裝置故障引起的。

可以判斷以下部分存在缺陷：

皮帶輪或聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動不平衡。

聯(lián)軸器中心線不一致，使電機(jī)與機(jī)械軸線不重合。

傳動帶接頭不平衡。可以通過調(diào)整傳動裝置使其平衡來解決。

 

二、速度環(huán)問題引起的抖動

速度環(huán)的積分增益、比例增益和加速度反饋增益不當(dāng)。

增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越容易出現(xiàn)抖動。

設(shè)置小增益可以保持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動。

 

三、發(fā)那科伺服系統(tǒng)補(bǔ)償板及伺服放大器故障 引起的抖動

發(fā)那科電機(jī)在運(yùn)動中突然停轉(zhuǎn)，產(chǎn)生很大的抖動，這與伺服放大器的BRK端子和參數(shù)設(shè)置不當(dāng)有關(guān)。

可增加加減速時(shí)間常數(shù)，通過PLC對發(fā)那科電機(jī)進(jìn)行緩慢啟動或停止，使其不抖動。

 

四、負(fù)載慣性引起的抖動

導(dǎo)軌和絲杠的問題導(dǎo)致負(fù)載慣量增加。

導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的剛性影響很大

在固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越容易引起電機(jī)抖動；

轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不容易抖動。

通過更換直徑較小的導(dǎo)軌和絲桿，可以減小轉(zhuǎn)動慣量，從而減小負(fù)載慣量，使電機(jī)不抖動。

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