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發那科伺服電機維修實例分析：客戶的發那科伺服電機無法啟動了。我們檢測后發現，不良的伺服電機電容器可能會導致啟動問題或在運行時關閉伺服電機。伺服電機電容器存儲電能以供伺服電機使用。電容器的電容越高，可以存儲的能量越多。

發那科伺服電機電容器損壞維修步驟：

1.關閉伺服電機電源，然后將其與電源斷開。檢查伺服電機電容器。如果沒有在兩點上將其連接到伺服電機，則需要對其進行更換。另外，如果電容器明顯破裂，則應更換。

2.將萬用表的紅色（正極）鱷魚夾連接到發那科伺服電機電容器的正極。

3.將萬用表的黑色（負極）鱷魚夾固定到伺服電機電容器的負極引線上。

4.將萬用表上的轉盤轉到微法拉電容設置。這用小寫的希臘字母“ μ”（發音為“ mu”）標記，后跟字母“ f”。如果您有自動量程萬用表，它將自動為您執行此步驟。只需將萬用表的電容設置為法拉，將其標記為“ f”。

5.打開數字萬用表。屏幕上的讀數是電容器的電容，以微法拉為單位。如果這不是寫在發那科伺服電機電容器外殼上的值，則需要更換。

為伺服電機選擇合適尺寸的電容器可能意味著伺服電機啟動與否之間的差異。伺服電機需要一點能量來啟動其金屬軸的旋轉。電容器用于向伺服電機提供該初始推動。電容器存儲能量，然后在伺服電機需要時釋放能量。工作所需的電容器大小取決于伺服電機的能量啟動要求和施加到伺服電機的電壓。

發那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等