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發(fā)那科伺服放大器壞維修：濰坊的客戶打電話與我們聯(lián)系，對方公司的發(fā)那科Oi mate-MC系統(tǒng)上采用的A068-6134-H302#A的伺服驅(qū)動器發(fā)出了主軸43號錯誤。

客戶安裝在系統(tǒng)上的伺服驅(qū)動器確實能正常使用，將需要跟換的備件裝上就發(fā)生主軸43號錯誤。檢查更換備件的單元型號，印刷板型號，規(guī)格型號都是一樣的。由于發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修說明書上沒有主軸43號錯誤的說明，將有43號錯誤的伺服側(cè)板裝在客戶的伺服單元上，也發(fā)出主軸43號錯誤。從旁機拷貝參數(shù)、梯圖，無效；把用戶伺服側(cè)板裝在帶的單元上故障消除。

通過上述的操作判斷伺服器維修故障與側(cè)板有關(guān)。比較兩塊側(cè)板，只有操作軟件版本不一致。客戶正常使用的版本為9d50-18，更換備件的版本為9d05-22/23， 可能因版本問題導(dǎo)致該故障。由于硬件及外圍檢查均無異常，檢查主軸參數(shù)發(fā)現(xiàn)4002#1、#0分別為1，0（使用α位置編碼器），實際應(yīng)為0，1（位置反饋用電機內(nèi)傳感器），修改了4002參數(shù)后，主軸工作正常。

分析發(fā)那科伺服器維修原因是操作軟件18版本的參數(shù)對于錯誤的設(shè)置不相同而導(dǎo)致故障報警。
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