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發那科數控系統報故障修理：
放大器報警號：07
報警原因：電機速度超過了轉速的115%。
排查思路：
1排查主軸電機初始化參數。
2排查主軸動力線相序。
3排查主軸電機放大器。

SP9009 主電路過熱
放大器報警號：09
報警原因：功率半導體冷卻用散熱器的溫度異常上升。
排查思路：
1改進降溫裝置的冷卻能力。
2排查外部散熱器冷卻用風扇。
3更換主軸放大器。
SP9010 輸入電源電壓低

①ALM400報警：伺服驅動器過載，可以通過診斷參數DGN201進一步分析，有關DGN201的說明見后述。 
②ALM401報警：伺服驅動器未準備好，DRDY信號為“0”。 
③ALM404報警：伺服驅動器準備好信號DRDY出錯，原因是驅動器主接觸器接通(MCON)未發出，但驅動器DRDY信號已為“1”。 ④ALM405報警：回參考點報警。 
⑤ALM407報警：位置誤差超過設定值。 ⑥ALM409報警：驅動器檢測到異常負載。 
⑦ALM410報警：坐標軸停止時，位置跟隨誤差超過設定值。 ⑧ALM411報警：坐標軸運動時，位置跟隨誤差超過設定值。 
⑨ALM413報警：數字伺服計數器溢出。 


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