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SP9047 SSPA:47 位置編碼器信號異常
放大器報警號：47
報警原因：主軸位置編碼器(連接器 JYA3)的 A/B 相信號異常A/B 相和一轉信號的關系不正確(脈沖間隔不一致)。
排查思路：
1更換電纜
2檢查電纜屏蔽以及干擾
3檢查編碼器安裝問題

SP9049 SSPA:49 速度值太大
放大器報警號：49
報警原因：在差速方式下，將對方的速度換算成自己的速度之值超過了允許值(在對方速度上乘以齒輪比， 計算差速)
排查思路：
1確認主軸電機初始化參數
2確認主軸齒輪比先關參數
3程序中輸入較大速度，超過電機最大速度，修改程序

SP9052 SSPA:52 ITP信號異常1
放大器報警號：52
報警原因：檢測出 CNC 與主軸放大器之間接口的異常 (ITP 信號的停止)
排查思路：
1更換放大器
2更換系統主板

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