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發那科數控系統維修伺服系統SERVO XO2報警故障維修要點
1、故障現象；SERVO XO2或SERVO YO2 報警
該報警是最常見的故障，它表明機床 伺服環中斷。根據經驗，該報警中伺服驅動板的損害要占很大的比例。為了少走彎路，碰到此報警，首先檢查各連接插頭與保險絲和更換相應伺服板。如果故障排除，可斷定是該板有問題；否則，可能是伺服驅動裝置中的可控硅有問題，如可控硅的擊穿及燒斷。有一次初步斷定為可控硅損壞，但拆下來一量，可控硅并沒有損壞，再裝上去又是O2報警，于是換上另一套可控硅裝置，故障即排除。因此可肯定是可控硅的問題，但為什么又量不出來呢？經仔細檢查，發現是由于可控硅上的一個只接頭螺釘沒擰緊，導致大電流流過而發熱氧化，使其接觸不良。另外，相序接反或電源缺相也會引起SERVO O2報警 ，特別是新安裝的機床。一般機床接通后，可通過液壓泵的轉向來判斷相序是否正常。伺服電機發生故障也較多，該伺服電機為直流伺服電機，一般是碳刷磨損導致接觸不良，也有因電機長期工作發熱使頂住碳刷的彈簧過熱而失去彈性，導致接觸不良。因編碼器損壞而致O2報警的現象較少。
2、故障現象：SERVO O1報警
該報警為伺服過熱報警。和該報警有關的有兩個過熱檢測點，即在伺服電機和伺服變壓器內各有一個金屬片制作的常閉點，當發生過熱時，該常閉點斷開而報警。因此該故障較易查找和處理。
3、故障現象；SERVO 11或SERVO 21報警
該報警表明X軸或Z軸進給量命令值過大。主機給定量是一串連續的脈沖信號，該脈沖信號的頻率決定了電機速度，脈沖的多少決定移動的距離，反饋量也是一串連續的脈沖。如果由于伺服裝置發生故障，則同樣的指令值會引起不同的移動量（包括速度和距離），因而編碼器的反饋脈沖及差值也不一樣，都會超過正常值，從而發生報警。當然，由于電機或編碼器工作不正常也可能會發生報警。但在實際中，幾乎都是伺服裝置發生故障。更換伺服板即可解決問題。
4、故障現象：SERVO 15或SERVO 25報警
該報警表明X軸或Z軸漂移補償過大。其原因和SERVO 11或SERVO 21報警相似，在實際中，往往也是伺服板損壞，更換后即可排除。


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