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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修伺服系統(tǒng)SERVO XO2報(bào)警故障維修要點(diǎn)
發(fā)布者：YX發(fā)布時(shí)間：2023-10-28來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修伺服系統(tǒng)SERVO XO2報(bào)警故障維修要點(diǎn)
1、故障現(xiàn)象；SERVO XO2或SERVO YO2 報(bào)警
該報(bào)警是最常見的故障，它表明機(jī)床 伺服環(huán)中斷。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，該報(bào)警中伺服驅(qū)動(dòng)板的損害要占很大的比例。為了少走彎路，碰到此報(bào)警，首先檢查各連接插頭與保險(xiǎn)絲和更換相應(yīng)伺服板。如果故障排除，可斷定是該板有問題；否則，可能是伺服驅(qū)動(dòng)裝置中的可控硅有問題，如可控硅的擊穿及燒斷。有一次初步斷定為可控硅損壞，但拆下來一量，可控硅并沒有損壞，再裝上去又是O2報(bào)警，于是換上另一套可控硅裝置，故障即排除。因此可肯定是可控硅的問題，但為什么又量不出來呢？經(jīng)仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)是由于可控硅上的一個(gè)只接頭螺釘沒擰緊，導(dǎo)致大電流流過而發(fā)熱氧化，使其接觸不良。另外，相序接反或電源缺相也會(huì)引起SERVO O2報(bào)警 ，特別是新安裝的機(jī)床。一般機(jī)床接通后，可通過液壓泵的轉(zhuǎn)向來判斷相序是否正常。伺服電機(jī)發(fā)生故障也較多，該伺服電機(jī)為直流伺服電機(jī)，一般是碳刷磨損導(dǎo)致接觸不良，也有因電機(jī)長期工作發(fā)熱使頂住碳刷的彈簧過熱而失去彈性，導(dǎo)致接觸不良。因編碼器損壞而致O2報(bào)警的現(xiàn)象較少。
2、故障現(xiàn)象：SERVO O1報(bào)警
該報(bào)警為伺服過熱報(bào)警。和該報(bào)警有關(guān)的有兩個(gè)過熱檢測點(diǎn)，即在伺服電機(jī)和伺服變壓器內(nèi)各有一個(gè)金屬片制作的常閉點(diǎn)，當(dāng)發(fā)生過熱時(shí)，該常閉點(diǎn)斷開而報(bào)警。因此該故障較易查找和處理。
3、故障現(xiàn)象；SERVO 11或SERVO 21報(bào)警
該報(bào)警表明X軸或Z軸進(jìn)給量命令值過大。主機(jī)給定量是一串連續(xù)的脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)的頻率決定了電機(jī)速度，脈沖的多少?zèng)Q定移動(dòng)的距離，反饋量也是一串連續(xù)的脈沖。如果由于伺服裝置發(fā)生故障，則同樣的指令值會(huì)引起不同的移動(dòng)量（包括速度和距離），因而編碼器的反饋脈沖及差值也不一樣，都會(huì)超過正常值，從而發(fā)生報(bào)警。當(dāng)然，由于電機(jī)或編碼器工作不正常也可能會(huì)發(fā)生報(bào)警。但在實(shí)際中，幾乎都是伺服裝置發(fā)生故障。更換伺服板即可解決問題。
4、故障現(xiàn)象：SERVO 15或SERVO 25報(bào)警
該報(bào)警表明X軸或Z軸漂移補(bǔ)償過大。其原因和SERVO 11或SERVO 21報(bào)警相似，在實(shí)際中，往往也是伺服板損壞，更換后即可排除。
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