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FANUC發那科系統SV368報警維修解析

SV368：串行數據錯誤

報警原因：

1、電機后面的編碼器有問題。如果客戶的加工環境極差，切削液或液壓油可能會滲入編碼器，導致編碼器故障。

2、編碼器反饋電纜有問題，電纜兩邊的插頭沒有插好。當機床運動時，油箱鏈一起帶動反饋電纜。這會導致系統在反饋電纜受到擠壓、磨損或損壞時向您發出警報。尤其是意外的編碼器報警可能是由反饋電纜的磨損引起的。

3、伺服放大器控制板損壞。

解決方案：

(1) 將本電機的編碼器更換為與另一電機相同類型的編碼器。如果更換后編碼器不轉，則說明編碼器本身損壞。

(2) 用同型號的放大器更換伺服放大器。如果更換后無法轉移，則說明放大器出現故障。

(3) 更換編碼器反饋電纜。請注意，反饋電纜可能會損壞，編碼器或放大器可能會燒壞。

這很糟糕，因此檢查反饋電纜是否正常工作是個好主意。

報警屏蔽：

為了調試方便，可以屏蔽對應的軸，這樣當SV368報警發生時不影響其他軸的行為。

方法一：軸拆卸功能屏蔽軸：

1005#7=1：軸切割功能有效

12#7=1：軸拆解

方法二：將啞函數反饋回屏蔽軸：

2009 # 0 = 1：反饋不正確且有效

2165 = 0：最大放大器電流