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發那科伺服放大器維修：

SP9016 RAM 故障

放大器報警號：16

報警原因：主軸放大器中外部數據用的RAM異常。

排查思路：硬件損壞，更換主軸放大器。

放大器報警號：18

報警原因：主軸放大器數據用ROM元件異常。

排查思路：更換主軸放大器。

SP9019 U相 電流偏移太大

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