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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)449報(bào)警維修
發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部發(fā)布時(shí)間：2021-5-21來(lái)源：發(fā)那科維修部
我公司擁有各種數(shù)控系統(tǒng)測(cè)試架如：發(fā)那科數(shù)控測(cè)試系統(tǒng)(FANUC 0i系統(tǒng)、16i系統(tǒng)、21i系統(tǒng)、6系統(tǒng)、11系統(tǒng))；西門(mén)子數(shù)控測(cè)試系統(tǒng)(SIEMENS810D系統(tǒng)、810TE系統(tǒng)、840C系統(tǒng)、840D系統(tǒng))；
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)449報(bào)警維修常見(jiàn)故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
FANUC數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)報(bào)警大全：
1、SV0430 伺服電機(jī)過(guò)熱
報(bào)警原因：該報(bào)警是編碼器中的溫度檢測(cè)元件進(jìn)行了溫度檢測(cè)，當(dāng)電機(jī)溫度過(guò)高時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。
排查思路：
1、排查參數(shù)問(wèn)題，請(qǐng)重新對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行初始化，最好對(duì)照參數(shù)列表進(jìn)行仔細(xì)確認(rèn)。
2、查看診斷No.308，是否實(shí)際溫度過(guò)高，可以利用手觸摸等方式排查，如果實(shí)際溫度不高請(qǐng)排查硬件。
3、如果實(shí)際溫度基本符合診斷數(shù)據(jù)，請(qǐng)排查電機(jī)溫度過(guò)高原因。
檢查硬件時(shí)，可通過(guò)替換編碼器、電機(jī)、反饋線纜和放大器的方式進(jìn)行排查。
4、短時(shí)間內(nèi)可以通過(guò)參數(shù)P2300#7屏蔽報(bào)警。
2SV431 變頻器回路正常
報(bào)警原因：伺服放大器或者共同電源過(guò)熱導(dǎo)致報(bào)警。
排查思路：
1、請(qǐng)排查放大器接線，特別是模擬伺服適配器使用中，ALM信號(hào)需要接0。
2、排查電機(jī)參數(shù)。
3、更換放大器。
3SV0432 變頻器控制電壓低
報(bào)警原因：伺服放大器或者共同電源電壓下降。
排查思路：
1、排查放大器短接線，是否存在虛接。
2、排查放大器進(jìn)電電壓是否符合要求。
3、排查開(kāi)關(guān)電源、變壓器等電流是否足夠。
4、更換放大器。
4SV0433 變頻器 DC LINK 電壓低
報(bào)警原因：伺服放大器或者共同電源電壓下降。
排查思路：
1、測(cè)量強(qiáng)電實(shí)際電壓情況是否低于強(qiáng)電要求電壓范圍。
2、檢測(cè)是否存在急停斷開(kāi)然而因空氣開(kāi)關(guān)，接觸器等異常導(dǎo)致強(qiáng)電未接通。
3、可能跟隨SV0364等報(bào)警出現(xiàn)，解決其他報(bào)警，問(wèn)題解除。
5SV0434 逆變器控制電壓低
報(bào)警原因：放大器控制電源電壓低于要求。
排查思路：測(cè)量控制電源電壓，排查外圍控制電路拉低電壓原因。
6SV0435 逆變器 DC LINK 低電壓
報(bào)警原因：伺服放大器 DC LINK 電壓下降。
排查思路：
1、首先排查放大器上各接線針腳是否接錯(cuò)，線纜是否良好。
2、排查放大器本身問(wèn)題。
7SV0436 軟過(guò)熱繼電器報(bào)警（OVC）
報(bào)警原因：系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算電機(jī)使用情況，超過(guò)當(dāng)前負(fù)載所能連續(xù)使用的時(shí)間，系統(tǒng)防止電機(jī)損壞的保護(hù)性報(bào)警。
排查思路：
1、排查電機(jī)固有參數(shù)。
2、電機(jī)抱閘線圈是否打開(kāi)。
3、電機(jī)動(dòng)力線與反饋線排查。
4、加大參數(shù)P1620、P1621等時(shí)間常數(shù)。
5、調(diào)整機(jī)械或者計(jì)算電機(jī)大小，排查負(fù)載過(guò)大原因。
8SV0437 變頻器輸入回路過(guò)電流
報(bào)警原因：共同電源存在過(guò)電流流入輸入電路現(xiàn)象。
排查思路：
1、重新插拔放大器側(cè)板。
2、更換放大器側(cè)板。
9SV0438 逆變器電流異常
報(bào)警原因：電機(jī)電流過(guò)大。
排查思路：
1、異常加工狀態(tài)可能出現(xiàn)此報(bào)警，排除異常狀態(tài)，關(guān)機(jī)重啟。
2、排查強(qiáng)電電壓是否超出放大器規(guī)格范圍。
3、電機(jī)動(dòng)力線相序以及線纜存在問(wèn)題。
4、排查實(shí)際電流情況，使用SERVO GUIDE 軟件檢測(cè)報(bào)警電機(jī)IEFF曲線數(shù)值。
5、設(shè)定參數(shù)P2209#4。
10SV0439 變頻器 DC LINK 過(guò)壓高
報(bào)警原因：伺服放大器或者共同電源電壓過(guò)高。
排查思路：
1、請(qǐng)排查放大器強(qiáng)電電壓。
2、重新插拔放大器側(cè)板。
3、更換放大器。
11SV0440 變頻器減速功率太大
報(bào)警原因：共同電源或者伺服放大器再生放電量過(guò)大，再生放電電路異常。
排查思路：
1、未配置再生電阻，請(qǐng)短接CXA20的1、2腳，CZ6的RC和RI
2、未配置再生電阻，同時(shí)①中已經(jīng)短接并確定使用正常請(qǐng)降低移動(dòng)速度暫時(shí)使用，并與北京發(fā)那科聯(lián)系，配置放電電阻后方可正常使用
3、配置了再生放電電阻，請(qǐng)檢查放電電阻接線（CXA20、CZ6）
4、配置了再生放電電阻，確認(rèn)接線正常，請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科，確認(rèn)放電電阻是否足夠
12SV441 異常電流偏移
報(bào)警原因：數(shù)字伺服軟件在電機(jī)電流的檢測(cè)電路中檢測(cè)到異常。
排查思路：放大器硬件損壞，請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門(mén)。
13SV0442 變頻器中 DC LINK 充電異常
報(bào)警原因：共同電源： DC LINK 的備用放電電路異常。
排查思路：
1、首先確認(rèn)急停打開(kāi)之后，強(qiáng)電必須馬上提供給放大器，并且電壓足夠
2、確認(rèn)CX48相序是否與放大器強(qiáng)電一致
3、檢查與電源相關(guān)其他接線是否存在問(wèn)題
4、更換放大器進(jìn)行排查
14SV0443 變頻器冷卻風(fēng)扇故障
報(bào)警原因：放大器內(nèi)部攪動(dòng)風(fēng)扇故障。
排查思路：
1、如果沒(méi)有安裝放大器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇，請(qǐng)安裝
2、如果內(nèi)部風(fēng)扇故障請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門(mén)
15SV0444 逆變器冷卻風(fēng)扇故障
報(bào)警原因：伺服放大器內(nèi)部攪動(dòng)用風(fēng)扇的故障。
排查思路：請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門(mén)更換風(fēng)扇。
16SV0445 軟斷線報(bào)警
報(bào)警原因：數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編碼器斷線。
排查思路：
1、排查參數(shù)，設(shè)定P2003=1，P2064=256
2、如果①中設(shè)定依然無(wú)效，請(qǐng)排查硬件反饋線是否斷線或者受到電磁干擾
3、排查全閉環(huán)編碼器是否損壞或者安裝存在問(wèn)題
17SV0446 硬斷線報(bào)警
報(bào)警原因：通過(guò)硬件檢測(cè)到內(nèi)裝脈沖編碼器斷線。
排查思路：
1、排查電機(jī)反饋線是否斷線
2、排查第三方全閉環(huán)編碼器是否損壞或者安裝存在問(wèn)題
18SV0447 硬斷線 (外置)
報(bào)警原因：通過(guò)硬件檢測(cè)到外置檢測(cè)器斷線。
排查思路：
1、排查參數(shù)，設(shè)定P2003=1，P2064=256
2、如果①中設(shè)定依然無(wú)效，請(qǐng)排查硬件反饋線是否斷線或者受到電磁干擾
3、排查全閉環(huán)編碼器是否損壞或者安裝存在問(wèn)題
19SV0448 反饋不一致報(bào)警
報(bào)警原因：從內(nèi)裝脈沖編碼器反饋的數(shù)據(jù)符號(hào)與外置檢測(cè)器反饋的數(shù)據(jù)符號(hào)相反。
排查思路：
1、切換參數(shù)P2018#0設(shè)定
2、排查第三方編碼器是否受到強(qiáng)磁干擾
20SV0449 逆變器 IPM 報(bào)警
報(bào)警原因：伺服放大器IPM(智能功率模塊)檢測(cè)到報(bào)警。
排查思路：
1、如果偶發(fā)，請(qǐng)排查放大器接線是否虛接
2、放大器IPM模塊損壞請(qǐng)聯(lián)系上海發(fā)那科維修部門(mén)
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