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發那科伺服電機振蕩較大：
1、故障原因
①因為磨損軸承空隙過大；
②氣隙不均勻；
③轉子不平衡；
④轉軸曲折；

⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。

2、故障掃除
①檢修軸承，必要時替換；
②調整氣隙，使之均勻；
③校對轉子動平衡；
④校直轉軸；
⑤從頭校對，使之符合規則。

通電后電機不轉有嗡嗡聲

1、故障原因
①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
③電源回路接點松動，觸摸電阻大；
④電機負載過大或轉子卡住；
⑤電源電壓過低；
⑥小型電機安裝太緊或軸承內油脂過硬；

⑦軸承卡住。

2、故障掃除
①查明斷點予以修正；
②查看繞組極性；判別繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判別各接頭是否假接，予以修正；
④減載或查出并消除機械故障，
⑤查看是否把規則的面接法誤接；是否因為電源導線過細使壓降過大，予以糾正，
⑥從頭安裝使之靈活；替換合格油脂；
⑦修正軸承。

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