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維修項(xiàng)目
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發(fā)那科伺服報(bào)警405故障維修：
405伺服報(bào)警：
（零點(diǎn)返回錯(cuò)誤）
位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤。在參考點(diǎn)返回中由于NC或伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，可能不能正確執(zhí)行返回參考點(diǎn)。
用手動參考點(diǎn)返回再試。
發(fā)那科放大器維修故障：由于FANUC交流伺服驅(qū)動的VRDY信號是在伺服驅(qū)動器的主接觸器MCC吸合、伺服驅(qū)動器主回路接通后，如驅(qū)動器工作正常(即驅(qū)動器無過電流、過電壓、過熱、測速反饋等報(bào)警)，MCC就保持吸合，信號VRDY為“1”。
本故障的實(shí)質(zhì)是主接觸器MCC未能正常吸合、保持或觸點(diǎn)接觸不良，根據(jù)本章前述，其可能的原因有：
1，發(fā)那科伺服驅(qū)動器故障。
2，驅(qū)動器主回路過電流。
3，CNC與伺服單元之間的電纜連接不良。
仔細(xì)檢查Y軸伺服驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器除VRDY發(fā)光二極管不亮外，無其他的報(bào)警燈亮，由此可初步排除驅(qū)動器主回路過電流的原因。
檢查CNC和伺服驅(qū)動器間的連接電纜，未發(fā)現(xiàn)連接問題。 為了進(jìn)一步判定故障原因，維修時(shí)將Y軸和Z軸伺服驅(qū)動器的控制板進(jìn)行了交換，但故障仍然存在，排除了驅(qū)動器控制板不良的原因。
發(fā)那科驅(qū)動器常見故障：炸機(jī)，模塊炸，帶不動負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修，驅(qū)動電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。
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